Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 37

Valeurs de position avec une résolution plus élevée
Si vous cochez la case "Utiliser des valeurs de position avec une résolution élevée" dans la
configuration des objets technologiques Axe de positionnement, Axe de synchronisme,
Codeur externe et Cinématique, vous disposez de six décimales dans l'unité sélectionnée au
lieu des trois disponibles par défaut. En raison du format LREAL, la plage de position et la
plage angulaire pouvant être représentées en [mm] et en [°] sont limitées à +/-1.0E09.
Les valeurs suivantes sont réduites par un facteur de 1000 en cas de valeurs de position avec
une résolution plus élevée :
• Plage de position représentable
• Plage angulaire représentable
• Rapport de transmission mécanique
• Limite numérique de la plage de déplacement pour la stabilité à long terme (Page 193)
• Valeurs de dynamique pour la vitesse, l'accélération et la décélération
5.1.4 Paramétrage modulo (S7-1500, S7-1500T)
Il est possible d'activer le paramétrage "Modulo" pour les objets technologiques Axe de
positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe.
Quand un axe n'est déplacé que dans un sens, la valeur de position ne cesse d'augmenter. Il
est possible d'activer le paramétrage "Modulo" pour limiter la valeur de position à un système
de référence récurrent. La précision à long terme (Page 193) peut être garantie même avec
les axes modulo jusqu'au temps de déplacement maximal.
Lorsque "Modulo" est activé, la valeur de position de l'objet technologique est représentée sur
une plage modulo qui se répète. La plage modulo est définie par la valeur de départ et la
longueur.
Pour limiter la valeur de position d'un axe rotatif à un tour complet, par exemple, on peut
définir la plage modulo avec une valeur de départ égale à 0° et une longueur égale à 360°. La
valeur de position est alors représentée sur la plage modulo 0° à 359,999°.
Les compteurs de cycles modulo pour la position de consigne et la position réelle dans les
objets technologiques Axe de positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe
indiquent le nombre de tours modulo.
Compteurs de cycles modulo
Si le paramétrage "Modulo" est activé, le compteur de cycles modulo est activé pour les objets
technologiques Axe de positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe. Le
compteur de cycles modulo est affiché respectivement sur l'objet technologique pour la
position de consigne et la position réelle. Le compteur de cycles modulo compte les tours
modulo et ainsi le nombre d'exécutions modulo sur l'objet technologique.
La variable <TO>.ModuloCycle indique le nombre de cycles modulo de la consigne.
La variable <TO>.ActualModuloCycle indique le nombre de cycles modulo de la valeur réelle.
Les valeurs de comptage des cycles modulo sont modifiées à la mise en marche, au
redémarrage et au référencement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
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