Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 209

Procédure
Procédez comme suit pour le référencement actif de l'objet technologique avec top zéro :
1. Dans le navigateur du projet, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif" dans la configuration de l'objet technologique.
2. Sélectionnez l'option "Utiliser top zéro via télégramme PROFIdrive" dans le champ
"Sélection du mode de référencement".
3. Dans le champ "Sens d'accostage", indiquez dans quel sens le top zéro est accosté :
– Positif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position négatives
4. Configurez sous "Vitesse d'accostage" la vitesse à laquelle un décalage de point de
référence éventuellement paramétré est parcouru.
5. Configurez la vitesse à laquelle la marque de référence est accostée sous "Vitesse de
référencement".
6. En cas de différence entre la position du point de référence et la position de la marque de
référence, saisissez le décalage correspondant du point de référence sous "Décalage point
de référence". L'axe accoste la position du point de référence à la vitesse d'accostage.
7. Configurez les coordonnées absolues de la position du point de référence sous "Position
point référence". La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée avec "Mode" = 5.
8. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 5 pour référencer l'objet technologique
avec la position de point de référence configurée dans l'objet technologique.
– La position prend la valeur suivante lors de la détection de la marque de référence :
– L'état "Référencé" de l'objet technologique prend la valeur TRUE.
– L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
– Le paramètre "Done" dans "MC_Home" prend la valeur TRUE après le déplacement vers
9. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 3 et "Position" = <position du point de
référence> pour référencer l'objet technologique et indiquer la position du point de
référence directement dans la commande de référencement.
– La position prend la valeur suivante lors de la détection de la marque de référence :
– L'état "Référencé" de l'objet technologique prend la valeur TRUE.
– L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
– Le paramètre "Done" dans "MC_Home" prend la valeur TRUE après le déplacement vers
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
"<TO>.Homing.HomePosition".
le point de référence.
Position = valeur du paramètre "Position" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
le point de référence.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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