Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 184

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Désactivation des fins de course matériels.
Pour permettre, par exemple, le référencement à la butée, vous pouvez désactiver
temporairement les fins de course matériels avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter (Page 350)" via le paramètre "PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
Voir aussi
MC_WriteParameter: Écrire le paramètre V9 (Page 350)
Référencement direct (Page 221)
5.10.2 Configurer les fins de course matériels (S7-1500, S7-1500T)
Configurer les fins de course matériels
Procédez comme suit pour configurer les fins de course matériels pour l'objet technologique
Axe de positionnement /Axe de synchronisme :
1. Naviguez dans la configuration jusqu'à "Paramètres avancés > Limites > Limites de position
> Fins de course matériels".
2. Cochez la case "Activer fins de course matériels".
La fonction de fin de course matériel négatif et positif est active.
3. Dans la liste déroulante "Type de fin de course matériel", sélectionnez le type de fin de
course matériel :
– Fin de course dépassable
– Fin de course non dépassable
4. Si vous avez sélectionné "Fin de course non dépassable", configurez la réaction de l'alarme
technologique 531 sous "Réaction" :
– Arrêt d'urgence et maintien du déblocage de l'axe : l'axe freine avec la décélération
– Bloquer l'axe : l'axe s'arrête avec la rampe de freinage configurée dans l'entraînement
5. Sélectionnez la variable API de l'entrée TOR pour le fin de course matériel négatif sous
"Entrée fin de course matériel négatif".
Une entrée ne peut être sélectionnée que si un module d'entrées TOR a été ajouté dans la
configuration d'appareil et que le nom de variable API est défini pour l'entrée TOR.
REMARQUE
Utilisez uniquement des fins de course matériels qui restent commutés durablement après
l'accostage. Cet état de commutation peut seulement être réinitialisé après le retour dans
la plage de déplacement autorisée.
Les entrées TOR des fins de course matériel sont évaluées par défaut lors de l'échange de
données cyclique. Si les fins de course matériel doivent être évaluées dans le cycle du
régulateur de position de l'entraînement, sélectionnez dans les paramètres du module
d'entrées, sous "Adresses d'E/S", l'entrée "MC_Servo" pour "Bloc d'organisation" et l'entrée
"TPA OB Servo" pour "Mémoire image".
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d'arrêt d'urgence et sans limitation des à-coups jusqu'à l'immobilisation lors de
l'accostage des fins de course matériels. L'axe reste ce faisant débloqué.
lors de l'accostage des fins de course matériels.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG