Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 389
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.18.4
Comportement d'interruption V9 : Commandes de mouvement de la
cinématique (S7-1500T)
Les commandes d'axes individuels ne sont pas interrompues par les commandes de
mouvement de la cinématique.
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control sur des
commandes de mouvement de la cinématique en cours :
⇒ Commande en cours
⇓ Nouvelle commande
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_GearOut
MC_CamOut
MC_Halt
MC_MoveAbsolute/
MC_MoveRelative
"BufferMode" = 0
actif
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B La commande en cours est annulée ou se poursuit.
C La synchronisation de l'OCS avec le convoyeur est annulée avec "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit. Une nouvelle commande de cinématique s'insère dans la file
de commandes.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
A
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_GroupInterrupt
MC_GroupStop
N
A
A
N
A
N
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