Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 29

• Surveillances de position
– Surveillance de positionnement (Page 233)
– Écart de traînage (Page 234)
– Signal d'immobilisation (Page 236)
• Boucle de régulation
– Configurer un régulateur de position dans l'API (Page 245)
– Configurer un régulateur de position pour entraînements avec DSC (Page 244)
– Configurer un filtre de dynamique (Page 249)
– Désactiver et activer une régulation de position (Page 255)
Vous trouverez une description de ces paramètres de configuration dans le document
"S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe" (Page 13).
Les configurations suivantes de l'objet technologique Axe de synchronisme sont spécifiques
au synchronisme :
• Connexions de valeur pilote
• Paramètres de valeur pilote
– Configurer la mise à disposition de la valeur pilote
– Configurer le temps de retard
• Extrapolation de valeur réelle
• Configurer une tolérance à l'inversion de la valeur pilote
Vous trouverez une description de ces paramètres de configuration dans le document
"S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme" (Page 13).
4.4 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique Codeur externe acquiert une position qu'il met à la disposition de
l'automate.
La position réelle acquise par le codeur externe peut être utilisée pour les fonctions suivantes
par exemple :
• Acquisition de valeurs de mesure par un palpeur de mesure
• Génération, en fonction de la position, de signaux de commutation et de séquences de
signaux de commutation par une came et une piste de came avec référence de valeur
réelle
• Comme valeur pilote d'un axe de synchronisme (S7-1500T)
Le rapport des valeurs réelles du codeur à une position définie est établi par le paramétrage
des propriétés mécaniques et réglages du codeur, ainsi que par une procédure de
référencement.
Vous trouverez une vue d'ensemble des instructions prises en charge par l'objet
technologique Axe de positionnement sous "Instructions Motion Control de commande d'axe
(Page 31)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
29