Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 165

L'objet technologique est bloqué conformément à la réaction d'alarme. Comme l'axe n'est pas
bloqué par "MC_Power.Enable" = FALSE, le mode "MC_Power.StopMode" sélectionné n'est pas
pertinent pour la réaction d'alarme.
Vous trouverez plus d'informations sur les alarmes technologiques dans le document
"S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control".
Voir aussi
Comportement d'interruption entre les réactions d'alarme et "MC_Stop" (Page 177)
5.9.2.1 Blocage de l'objet technologique pour la réaction d'alarme "Suppression du
déblocage" (S7-1500, S7-1500T)
Si une erreur avec la réaction d'alarme "Suppression du déblocage" se produit dans l'objet
technologique, ce dernier est bloqué (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 4). Les commandes de
mouvement en cours sont annulées.
Pour les alarmes technologiques avec la réaction "Suppression du déblocage", les axes avec
entraînement PROFIdrive s'arrêtent en fonction du mode d'arrêt configuré et de la
configuration de l'entraînement.
La configuration est disponible pour les axes de positionnement, de vitesse et de
synchronisme. La configuration ne s'applique pas pour les axes virtuels et les axes en
simulation.
Vue d'ensemble des modes d'arrêt
• Freinage avec générateur de rampe (ARRÊT1) - STW1 bit 0 = 0
①
②
– L'entraînement se déplace vers la vitesse "0.0" avec la décélération configurée dans
– La procédure d'arrêt peut être interrompue.
– Après l'arrêt, un blocage des impulsions est effectué et l'état passe à "Prêt à
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Vitesse maximale entraînement
ARRÊT1 Temps de descente
l'entraînement (paramètre "p1121-Générateur de rampe Temps de descente").
l'enclenchement".
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
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