Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 339

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_HaltSuperimposed" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
AbortAcceleration INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.10 MC_HaltSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Décélération du mouvement superposé (Page 142)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup du mouvement superposé (Page 142)
> 0.0 Profil de vitesse du mouvement superpo­
sé avec accélération continue, l'à-coup in­
diqué est utilisé.
= 0.0 Profil de vitesse trapézoïdal du mouve­
ment superposé
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Réduction de l'accélération lors du freinage (Page
142)
FALSE L'accélération actuelle du mouvement su­
perposé au démarrage de la commande
est réduite par le biais de l'à-coup confi­
guré. La décélération est ensuite aug­
mentée.
TRUE L'accélération du mouvement superposé
prend la valeur 0.0 au démarrage de la
commande et la décélération est aug­
mentée immédiatement.
TRUE L'exécution de la commande est achevée.
Le mouvement superposé est arrêté.
TRUE La commande est en cours de traitement.
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