Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 283

L'enregistrement avec la fonction Trace suivant représente une allure de courbe avec un gain
optimisé et un comportement général stable :
Adapter le gain (facteur Kv)
Procédez comme suit lors de l'adaptation du gain (facteur Kv) :
1. Augmentez la valeur avec chaque étape de test, par ex. de 5 %. Si l'action de régulation
n'est pas celle attendue, sélectionnez alors de plus grandes étapes.
2. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une nouvelle étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
3. Évaluez l'enregistrement Trace.
4. Répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de suroscillations dans l'enregistrement
Trace.
Adapter le temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse
Lors d'une commande anticipatrice de vitesse, il est possible de concevoir un modèle simplifié
de la boucle de régulation de vitesse par le biais du temps équivalent de la boucle de
régulation de vitesse. Cela permet d'éviter que le régulateur de position dépasse la grandeur
réglante de vitesse dans les phases d'accélération et de décélération. À cet effet, la consigne
de position du régulateur de position est retardée du temps équivalent de la boucle de
régulation de vitesse pour la commande anticipatrice de vitesse. Procédez comme suit lors de
l'adaptation du temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse :
1. Augmentez la valeur avec chaque étape de test, par ex. de 1 ms.
2. Effectuez une autre étape de test avec "Avant" ou "Arrière".
3. Évaluez l'enregistrement Trace.
4. Répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de suroscillations dans l'enregistrement
Trace.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
283