Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 114

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Valeurs d'inertie
Variable
<TO>.Actor.LoadInertia
<TO>.Actor.DriveParameter.MotorInertia Couple d'inertie du moteur standard
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
MotorMass
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer un objet technologique au
moyen du paramètre "Enable".
Avant que vous ne puissiez débloquer un objet technologique sans erreur avec "MC_Power", il
faut que tous les codeurs et entraînements nécessaires soient disponibles pour l'objet
technologique. Procédez comme décrit sous Raccordement d'entraînement et de codeur
(Page 45) pour connecter et configurer correctement le codeur ou l'entraînement.
Conditions pour réussir le déblocage de l'objet technologique
• L'objet technologique a été créé ("TO_PositioningAxis", "TO_SpeedAxis",
"TO_SynchronousAxis", "TO_ExternalEncoder"). Vous trouverez plus d'informations à ce
sujet au chapitre "Ajout d'un objet technologique" du document "S7-1500/S7-1500T Vue
d'ensemble Motion Control".
• L'objet technologique est configuré conformément à vos exigences.
• La condition pour le déblocage est la disponibilité de l'entraînement.
Exemple :
Si vous utilisez le télégramme Siemens 10x, vous évaluez le bit "DriveReady" du mot
d'alarme "MELDW" du télégramme reçu "PD_TEL10x_IN".
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Description
Mouvement Masse de la charge
linéaire
Masse du moteur linéaire
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG