Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 190

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Dépassement des fins de course logiciels
Le dépassement du fin de course logiciel déclenche l'alarme technologique 534.
Vous pouvez configurer la réaction d'alarme pour le dépassement des fins de course logiciels.
Fonction modulo activée
Lorsque la fonction modulo est activée, la position modulo est surveillée.
Les fins de course logiciels sont configurés et activés dans la configuration de l'axe. Les fins
de course logiciels sont activés ou désactivés par la variable "<TO>.PositionLimits_SW.Active"
dans le programme utilisateur. La surveillance est sans effet si les positions des deux fins de
course logiciels se situent en dehors de la plage modulo. Il n'y a pas de vérification pour
savoir si les positions des fins de course logiciels se situent à l'intérieur de la plage modulo.
Si un fin de course logiciel est actif dans la plage modulo valide, le deuxième fin de course
logiciel est placé par le système sur la limite modulo correspondante.
5.10.4 Dégagement du fin de course logiciel (S7-1500, S7-1500T)
Pour dégager l'axe après le dépassement du fin de course logiciel, procédez comme suit :
1. Acquittez l'alarme technologique.
2. Déplacez l'axe en sens de dégagement vers la zone de travail autorisée.
– Fin de course logiciel négatif : effectuez le mouvement de dégagement dans le sens
– Fin de course logiciel positif : effectuez le mouvement de dégagement dans le sens des
Si l'axe est situé en dehors de la plage de déplacement valide, par ex. par le biais d'un
référencement, la position actuelle est le fin de course logiciel actif. Dès que l'axe est de
nouveau déplacé dans la plage de déplacement valide, le fin de course logiciel configuré
s'applique.
Si vous dépassez le fin de course logiciel actif dans le sens de dégagement opposé,
l'alarme technologique 533 ou 534 est émise.
5.10.5 Configurer les fins de course logiciels (S7-1500, S7-1500T)
Procédez comme suit pour configurer les fins de course logiciels pour l'objet technologique
Axe de positionnement /Axe de synchronisme :
1. Naviguez dans la configuration jusqu'à "Paramètres avancés > Limites > Limites de position
> Fins de course logiciels".
2. Cochez la case "Activer fins de course logiciels"
La fonction de fin de course logiciel négatif et positif est active.
REMARQUE
Les fins de course logiciels activés n'ont d'effet que sur un axe référencé.
3. Sous "Position fin de course logiciel négatif", configurez la position du fin de course
logiciel avec la valeur de position la plus faible.
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des valeurs de position positives.
valeurs de position négatives.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG