Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 189

5. Appelez l'instruction "MC_WriteParameter" :
– Saisissez la valeur 1000 pour l'activation des fins de course matériels au paramètre
– Affectez la variable "HWLimitSwitches".HwLimitActivate au paramètre d'entrée "Value".
– Affectez l'objet technologique correspondant au paramètre d'entrée "Axis".
6. Affectez à la variable "HWLimitSwitches".HwLimitActivate la valeur TRUE .
7. Démarrez la commande avec un front montant au paramètre d'entrée "Execute". Le
paramètre de sortie "Done" signale que la modification a été appliquée.
Résultat
Les fins de course matériels avec les variables de DB configurées sont à présent actifs.
(<TO>PositionLimits_HW.Active = TRUE)
Notez que vous devez exécuter à nouveau l'instruction "MC_WriteParameter" après la remise
sous tension de la CPU.
La valeur modifiée est conservée lors d'une transition "RUN → STOP → RUN" de la CPU.
Tenez compte du fait que la valeur TRUE est réinitialisée à FALSE dans les cas suivants :
• Redémarrage de l'objet technologique
• MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION
• Effacement général
5.10.3 Comportement lorsque le fin de course logiciel est atteint (S7-1500,
S7-1500T)
Les fins de course logiciel permettent de limiter la plage de fonctionnement de l'axe.
Positionnez les fins de course logiciels à l'intérieur des fins de course matériels par rapport à la
plage de déplacement. Comme les positions des fins de course logiciels peuvent être réglées
de manière flexible, la plage de fonctionnement de l'axe peut être ajustée individuellement
en fonction du profil de vitesse actuel.
Pendant l'exécution du mouvement, un contrôle cyclique de dépassement des fins de course
logiciels est effectué en tenant compte des valeurs de dynamique actuelles. Si c'est le cas, le
mouvement actuel est interrompu et le fin de course logiciel est accosté.
Lorsque les fins de course logiciels sont activés, un mouvement en cours passe à l'arrêt à la
position du fin de course logiciel. L'objet technologique signale une erreur. Après
acquittement de l'erreur, l'axe peut à nouveau être déplacé dans le sens de la zone de travail.
Les fins de course logiciel n'entrenet en action que si la valeur actuelle est valide après le
référencement de l'objet technologique. La surveillance du fin de course logiciel se rapporte à
la consigne.
Accostage des fins de course logiciels
L'accostage du fin de course logiciel déclenche l'alarme technologique 533.
Vous pouvez configurer la réaction d'alarme pour l'accostage des fins de course logiciels.
L'objet technologique reste débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
d'entrée "ParameterNumber".
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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