Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 195

5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Le référencement permet de créer la référence entre la position sur l'objet technologique et la
position physique réelle. Une marque de référence est affectée à la valeur réelle de position
sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une position physique
connue.
La prise de référence est la condition préalable pour l'affichage de la position correcte sur
l'objet technologique et pour le positionnement absolu.
Type de référencement
La prise de référence peut se faire par le biais d'un mouvement indépendant pour le
référencement (référencement actif), de l'acquisition d'une marque de référence pendant un
mouvement déclenché (référencement passif) ou par affectation de position directe.
Vous sélectionnez le mode de référencement avec le paramètre "Mode (Page 309)" de
l'instruction "MC_Home (Page 307)".
On distingue les modes de référencement suivants :
• Référencement actif
Le référencement actif amorce un mouvement de référencement et effectue le
déplacement nécessaire à la marque de référence. Lors de la détection de la marque de
référence, la position réelle prend la valeur indiquée dans "MC_Home". L'indication d'un
décalage du point de référence est possible. Le décalage du point de référence est
automatiquement parcouru lors de la prise de référence.
Le référencement actif agit sur le codeur opérationnel.
Les déplacements en cours sont interrompus au démarrage du référencement actif.
Si aucun décalage de valeur absolue valide n'a encore été enregistré
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 0), un décalage de valeur absolue est mémorisé de
manière rémanente lors du référencement actif avec codeur absolu, même en cas de mise
sous tension/hors tension de l'automate. Si un décalage de valeur absolue est déjà
enregistré dans la CPU (<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 1), celui-ci est conservé après
un référencement actif. Pour mettre à jour le décalage de valeur absolue, exécutez un
référencement de codeur absolu à la position actuelle après le référencement actif.
Référencement actif (Page 204)
• Référencement passif
La commande référencement n'exécute aucun mouvement de référencement. Lors de la
détection de la marque de référence pendant un mouvement qui a été amorcé par
l'utilisateur, la position réelle prend la valeur indiquée dans "MC_Home".
Le référencement passif agit sur le codeur opérationnel.
Le référencement passif est aussi appelé "prise de référence au vol".
Si aucun décalage de valeur absolue valide n'a encore été enregistré
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 0), un décalage de valeur absolue est mémorisé de
manière rémanente lors du référencement passif avec codeur absolu, même en cas de
mise sous tension/hors tension de l'automate. Si un décalage de valeur absolue est déjà
enregistré dans la CPU (<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 1), celui-ci est conservé après
un référencement passif. Pour mettre à jour le décalage de valeur absolue, exécutez un
référencement de codeur absolu à la position actuelle après le référencement passif.
Référencement passif (Page 215)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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