Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 141

Le comportement du mouvement total dépend du type de mouvement de base :
• Le mouvement de base est un mouvement mono-axe :
– La dynamique du mouvement superposé est égale au plus à la différence entre les
– Le mouvement total est limité aux limites de dynamique configurées.
• Le mouvement de base est un mouvement de synchronisme :
– Le mouvement de synchronisme de l'axe asservi n'est pas limité aux limites de
– Une commande "MC_MoveSuperimposed" sur un axe pilote en synchronisme agit sur
– Une commande "MC_MoveSuperimposed" sur un axe asservi en synchronisme agit
C'est toujours la dynamique du mouvement total qui est indiquée dans le bloc de données
technologique et dans la vue de diagnostic de l'objet technologique dans TIA Portal.
Démarrer un mouvement de positionnement superposé avec "MC_MoveSuperimposed"
Procédez comme suit pour démarrer un mouvement de positionnement superposé avec
l'instruction Motion Control "MC_MoveSuperimposed" :
1. Indiquez la distance à parcourir en plus dans le paramètre "Distance".
2. Démarrez la commande "MC_MoveSuperimposed" avec un front montant au paramètre
"Execute".
La commande "MC_MoveSuperimposed" est exécutée avec les dynamiques configurées et
se superpose au mouvement de base.
L'état de traitement de la commande est indiqué dans les paramètres "Busy", "Done" et
"Error".
Voir aussi
MC_MoveSuperimposed : Positionnement superposé de l'axe V9 (Page 334)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
valeurs de dynamique actuelles du mouvement de base et les limites de dynamique.
dynamique de l'axe asservi.
l'axe pilote et donc indirectement sur l'axe asservi.
uniquement sur l'axe asservi.
REMARQUE
Mettre un synchronisme avec mouvements superposés en mode simulation
Ne mettez pas un mouvement de synchronisme en mode simulation si des
mouvements superposés générés par les instructions Motion Control
"MC_MoveSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed" sont ou étaient actifs sur l'axe
asservi. En effet, une fois la simulation achevée, l'axe asservi suit l'axe pilote sans la
position décalée par le mouvement superposé, ce qui peut entraîner un saut de
consigne de la position sur l'axe asservi.
Si vous activez la simulation de synchronisme, utilisez les instructions Motion Control
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" pour décaler la position de l'axe asservi.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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