Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 334

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.9 MC_MoveSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
Lorsque "Jog_F" est activé, "Jog_B" est également activé au moment
"Jog_B" sont activés simultanément, l'axe est freiné avec la dernière décélération valide. Une
erreur est affichée sur "Error" et l'erreur 16#8007 (indication de sens incorrecte) est indiquée
sur la sortie "ErrorID".
Cette erreur peut être corrigée par remise à zéro des entrées "Jog_F" et "Jog_B".
"Jog_F" est encore activé au moment
jusqu'à atteindre la dernière vitesse configurée. L'arrivée à la vitesse de consigne 100.0 est
signalée par "InVel" = TRUE.
8.9 MC_MoveSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.9.1 MC_MoveSuperimposed : Positionnement superposé de l'axe V9 (S7-1500,
S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveSuperimposed" permet de démarrer un mouvement
de positionnement relatif qui se superpose à un mouvement de base en cours.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Superposer un mouvement de positionnement relatif à un mouvement de base (Page
140)
– Le mouvement de base est un mouvement mono-axe (Page 140)
– Le mouvement de base est un mouvement de synchronisme (Page 140)
– Le mouvement de base est un mouvement MotionIn (Page 140)
• Démarrer le mouvement superposé (Page 140)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
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③
pendant la rampe de freinage. L'axe est accéléré
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
②
. Lorsque "Jog_F" et