Section A
L'axe est déplacé avec une commande "MC_MoveRelative" (A1) comme mouvement de base.
Une commande "MC_MoveSuperimposed" (A2) est déclenchée comme mouvement
superposé par le biais de "Exe_2". Le bit <TO>.StatusWord.X23 est mis à 1. À l'instant
commande "MC_MoveSuperimposed" est interrompue par une commande
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.10 MC_HaltSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
①
, la
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