Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 372

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
8.17.2 MC_TorqueRange V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.17.2.1 MC_TorqueRange : Spécifier une limite supérieure et inférieure de couple V9
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" permet de spécifier une limite de couple
supérieure et inférieure pour l'entraînement associé à l'objet technologique. Les données de
couple sont transmises par le télégramme 750.
Pour un moteur linéaire, vous spécifiez une limite de force supérieure et inférieure avec
l'instruction "MC_TorqueRange".
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier une limite de force/couple supérieure et inférieure dans l'entraînement (Page
138)
En cas d'apparition d'alarmes sur l'objet technologique et si "Enable" = TRUE, les limites de
force/couple ou la détection de butée restent actives.
Applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'entraînement est couplé par un télégramme PROFIdrive.
• Le télégramme 750 est configuré.
Le télégramme 750 est disponible pour les entraînements SINAMICS à partir de V4.9.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_TorqueRange" n'est annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une nouvelle commande "MC_TorqueRange" n'annule aucune commande Motion Control
en cours.
• Si la limitation de couple a été activée par une commande "MC_TorqueLimiting", la
commande "MC_TorqueRange" est rejetée avec un message d'erreur, et inversement. Ces
fonctions ne s'interrompent pas l'une l'autre.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG