Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 222

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Référencement direct à la butée
Pour le référencement direct à la butée, vous devez programmer tous les mouvements de
déplacement dans le programme utilisateur. Vous pouvez modifier les données de
configuration directement dans le programme utilisateur. La butée sert de marque de
référence.
IMPORTANT
Déplacement manuel vers la butée trop rapide
Un déplacement manuel de l'axe trop rapide peut entraîner un endommagement de la
machine.
Déplacez l'axe manuellement avec une vitesse réduite. Configurez une limitation de couple
appropriée.
Pour définir la position à la butée de manière absolue ou relative, procédez comme suit :
1. Activez une détection de butée appropriée avec l'instruction Motion Control
"MC_TorqueLimiting".
2. Désactivez des fins de course matériels existants avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter".
3. Déplacez l'axe vers la butée avec une commande de déplacement appropriée. À cet effet,
utilisez p. ex. l'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" ou "MC_MoveJog".
4. Une fois que l'axe a atteint la butée, exécutez un référencement direct à l'aide de
l'instruction Motion Control "MC_Home".
5. Redéplacez l'axe dans la plage de travail entre les fins de course matériels.
6. Activez les fins de course matériels avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParameter".
7. Désactivez la détection de butée avec l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting".
REMARQUE
Pour un axe avec plusieurs codeurs, le décalage de la position est appliqué aux capteurs de
tous les codeurs dans le cas d'une correction de position avec le paramètre "Mode" = 0. Cela
évite ainsi d'avoir des divergences entre les capteurs.
Voir aussi
MC_TorqueLimiting V9 (Page 375)
MC_WriteParameter V9 (Page 350)
MC_MoveJog V9 (Page 330)
MC_MoveRelative V9 (Page 321)
MC_Home V9 (Page 307)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG