Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 111

Quelle est l'amplitude du jeu à l'inversion ?
Pour déterminer l'amplitude du jeu à l'inversion, vous disposez en principe des possibilités
suivantes :
• Consulter le jeu à l'inversion sur la fiche technique, par ex. pour une vis à bille
• Mesurer le jeu à l'inversion
Exemple : Mesurer l'amplitude du jeu à l'inversion sur un axe linéaire
L'exemple suivant portant sur un axe linéaire décrit comment vous pouvez déterminer
l'amplitude du jeu à l'inversion par une mesure.
Condition requise : La compensation du jeu à l'inversion n'est pas activée.
1. Déplacez l'axe jusqu'à une position A. Marquez la position de l'axe et notez la valeur réelle
correspondante de l'objet technologique (<TO>.ActualPosition).
2. Poursuivez le déplacement de l'axe dans le même sens sur une distance au moins égale à
l'amplitude attendue du jeu à l'inversion.
3. Déplacez l'axe de nouveau jusqu'à la valeur réelle notée sous 1. ou sur une distance égale
à la distance parcourue sous 2. En raison du jeu à l'inversion, l'axe se trouve maintenant à
la position d'axe B.
4. Mesurez la différence de position des positions d'axe Δ = A ‑ B.
Vous avez mesuré le jeu à l'inversion.
5. Activez la compensation du jeu à l'inversion et entrez l'amplitude du jeu à l'inversion
mesurée.
5.4.9 Configuration des valeurs d'inertie (S7-1500, S7-1500T)
Vous configurez les valeurs d'inertie de l'axe sous "Paramètres avancés > Mécanique > Valeurs
d'inertie".
La configuration des valeurs d'inertie est une condition nécessaire pour le calcul de la
commande anticipatrice du couple en mode "Basé sur l'accélération".
Pour plus d'informations sur la commande anticipatrice du couple, voir chapitre "Configurer
une commande anticipatrice de couple (Page 246)".
Appliquer automatiquement les valeurs d'inertie de l'entraînement
Pour les entraînements avec DSC, vous pouvez appliquer les valeurs d'inertie lors de la
configuration du régulateur de position avec "Reprise automatique de l'entraînement".
Pour plus d'informations sur la "Reprise de l'entraînement", voir chapitre "Configurer le
régulateur de position pour entraînements avec DSC (Page 244)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
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