Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 268

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Guide pour la mise en service (S7-1500, S7-1500T)
Étape
Vérifiez la vitesse de ré­
férence
Référencer l'axe
Optimiser le régulateur
de position
Appliquer le gain Kv au
projet.
Activer le programme
utilisateur spécifique
Motion Control
Contrôler la fonction du
programme utilisateur
Mise en service pour
d'autres objets technolo­
giques
268
Action à exécuter
Déplacez l'axe à une petite vitesse dans le sens positif en marche
par à-coups (Page 277).
⇒ La vitesse actuelle affichée doit correspondre à la consigne de
vitesse.
Si la vitesse actuellement affichée diverge nettement de la
consigne de vitesse, adaptez la vitesse de référence.
Vous pouvez référencer (Page 275) l'axe ou définir le point de ré­
férence le cas échéant.
Déterminez le gain optimal de la boucle de régulation de position
(Kv) à l'aide de la fonction de mise en service Optimisation (Page
278).
Adaptez à cet effet les limites d'écart de traînage si nécessaire.
A l'aide de la fonction d'optimisation, inscrivez dans la configura­
tion le gain Kv calculé. Chargez votre projet dans la CPU.
Annulez le verrouillage du déblocage des objets technologiques
dans votre programme utilisateur ("MC_Power.Enable" = TRUE).
Contrôlez les fonctions programmées de votre programme utili­
sateur.
Renouvelez les étapes ci-dessus pour la mise en service d'autres
objets technologiques.
Prise en charge par TIA Portal
•
•
"Objet technologique > Mise en
service > Optimisation"
"Objet technologique >
Configuration > Paramètres
avancés > Boucle de régulation"
•
•
•
•
Voir ci-dessus.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
"Objet technologique >
Interface matérielle >
Echange de données"
"Objet technologique > Mise
en service > Panneau de
commande de l'axe"
Programmation API
Instructions Motion Control
Tables de visualisation et de
forçage
Fonctions en ligne et les
fonctions de diagnostic