Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 414

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Variable
AddressOut
EnableDriveOutput
EnableDriveOutputAd­
dress
DriveReadyInput
DriveReadyInputAd­
dress
EnableTorqueData
TorqueDataAddressIn VREF
TorqueDataAddress­
Out
DriveParameter.
ReferenceSpeed
MaxSpeed
ReferenceTorque
MotorInertia
LinearMotorDrivePara­
meter.
L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter" permet de modifier le paramètre "Actor.RemoveEnableReaction" pen­
1
dant l'exécution. La modification prend effet directement.
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Type de Valeurs
données
VREF 0 ... 65535
BOOL -
VREF 0 ... 65535
BOOL -
VREF 0 ... 65535
BOOL -
0 ... 65535
VREF 0 ... 65535
TO_Struct_ActorDriveParameter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_LinearMotorActorDrivePa­
rameter
W Description
RON Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive ou de la
consigne analogique
RES "Sortie de déblocage" pour entraînements analogiques
FALSE Désactivée
TRUE Activé
RON Adresse de la "sortie de déblocage" en cas de consigne ana­
logique
RES "Entrée prête" pour entraînements analogiques
L'entraînement analogique signale qu'il est prêt à recevoir
les consignes de vitesse.
FALSE Désactivée
TRUE Activé
RON Adresse de "l'entrée de déblocage" en cas de consigne ana­
logique
RES Données de couple
FALSE Désactivée
TRUE Activé
RON Adresse d'entrée du télégramme supplémentaire
RON Adresse de sortie du télégramme supplémentaire
Valable pour "<TO>.Actor.MotorType" = 0
RES Valeur de référence (100%) pour la vitesse de consigne de
l'entraînement (N-csg)
La vitesse de consigne est transmise dans le télégramme
PROFIdrive en tant que valeur normée de -200 % à 200 %
de la "ReferenceSpeed".
En cas de spécification de consigne à l'aide d'une valeur
analogique, la sortie analogique peut être exploitée dans
une plage de -117 % à 117 % si l'entraînement le permet.
RES Valeur maximale pour la vitesse de consigne de l'entraîne­
ment (N-csg)
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
consigne analogique : MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
RES Valeur de référence (100%) pour le couple de l'entraîne­
ment
DIR Couple d'inertie du moteur
Valable pour "<TO>.Actor.MotorType" = 1
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG