Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 307

8.3 MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.3.1 MC_Home : Référencer un objet technologique, définir un point de
référence V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Home" permet de créer la référence entre la position sur
l'objet technologique et la position physique réelle. Une marque de référence est affectée à la
valeur réelle de position sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une
position mécanique connue.
En cas de référencement (Page 195) actif, les valeurs par défaut définies sous "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Valeur par défaut dynamique" sont
utilisées pour les valeurs de dynamique Accélération, Décélération et À-coup.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Référencement actif (Page 204)
• Référencement passif (Page 215)
• Référencement direct (Page 221)
• Définir la position de consigne (Page 223)
• Référencement de codeur absolu (Page 224)
• Référencement de codeur incrémental (Page 228)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
• Codeur externe
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• La valeur réelle du codeur actif est valide (<TO>.StatusSensor[1..4].State = 2).
• "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
L'axe se trouve en mode de régulation de position. L'axe est débloqué.
• "Mode" = 0, 1, 6, 7,11,12,13
L'axe est en mode de régulation de position. Un déblocage de l'objet technologique n'est
pas nécessaire.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.3 MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)
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