Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 271

Comportement pendant que le panneau de commande de l'axe ou l'optimisation a la maîtrise de
commande
L'axe peut être déplacé exclusivement avec le panneau de commande de l'axe ou
l'optimisation. L'axe à l'axe par une autre instance de TIA Portal est bloqué.
Le programme utilisateur n'a aucune influence sur les fonctions de l'objet technologique. Les
commandes Motion Control du programme utilisateur à l'objet technologique sont refusées
avec l'erreur ("ErrorID" = 16#8012 : panneau de commande de l'axe activé).
Les modifications apportées à la configuration de l'axe ne prennent effet qu'après une
nouvelle prise de la maîtrise de commande.
Le panneau de commande de l'axe ou l'optimisation conserve la maîtrise de commande et
l'axe continue à se déplacer dans les situations suivantes :
• Le panneau de commande de l'axe/l'optimisation est incrusté(e) dans TIA Portal et vous
passez dans une autre fenêtre, par exemple dans la trace. Utilisez l'option Partager
l'espace d'édition pour pouvoir utiliser le panneau de commande de l'axe et la trace
simultanément.
Le panneau de commande de l'axe ou l'optimisation conserve la maîtrise de commande mais
arrête l'axe avec la décélération maximale dans les situations suivantes :
• Le panneau de commande de l'axe ou l'optimisation est interrompu dans TIA Portal et vous
passez dans une autre fenêtre à l'intérieur de TIA Portal, par exemple dans le navigateur
du projet. Vous passez dans une fenêtre à l'extérieur de TIA Portal.
• Le bouton "Arrêt" est recouvert par une autre boîte de dialogue ou il n'est plus visible par
défilement.
Dans les situations suivantes, l'axe s'arrête avec la décélération maximale et le panneau de
commande de l'axe/l'optimisation rend la maîtrise de commande au programme utilisateur.
• La connexion en ligne à la CPU est coupée et le temps de surveillance du signe de vie a
expiré. Le message d'erreur "ErrorID" = 16#8013 est signalé.
Adaptez le temps de surveillance du signe de vie dans le message d'avertissement.
• La connexion en ligne à la CPU est perturbée en raison d'une charge de communication
trop élevée. Le message "Erreur à la mise en service. Défaillance du signe de vie entre
l'automate et TIA Portal" s'affiche dans l'archive de la vue des alarmes. Adaptez le temps de
surveillance du signe de vie dans le message d'avertissement.
• Une boîte de dialogue (par ex. Enregistrer sous) recouvre le panneau de commande de
l'axe ou l'optimisation.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
6.2 Prendre la maîtrise de commande et débloquer l'axe (S7-1500, S7-1500T)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
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