Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 416

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.6 Variable "Clamping" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Clamping.<nom de variable>" contient la configuration de la
surveillance de détection de butée.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Clamping.
FollowingErrorDeviation LREAL
PositionTolerance
9.3.7 Variables "Sensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Sensor[1..4].<nom de variable>" contient la configuration côté
commande du codeur et la configuration du référencement actif et passif.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Sensor[1..4].
Existent
Type
InverseDirection
System
MountingMode
416
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Clamping
0.001 ... 1.0E12 DIR
LREAL 0.001 ... 1.0E12 DIR
Type de Valeurs
données
ARRAY [1..4] OF TO_Struct_Sensor
BOOL -
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0, 1
DINT 0 ... 2
W Description
Valeur de l'écart de traînage à partir de laquelle la butée
est détectée
Tolérance de position pour la surveillance du blocage
W Description
RON Indication des capteurs créés
RON Type de codeur
0 "INCREMENTAL"
Incrémental
1 "ABSOLUTE"
Absolu
2 "CYCLIC_ABSOLUTE"
Cyclique absolu
RES Inversion de la valeur réelle
FALSE Non
TRUE Oui
RES Système de codeur
0 "LINEAR"
Codeur linéaire
1 "ROTATORY"
Codeur rotatif
RES Type de montage du codeur
0 Sur l'arbre moteur
1 Côté charge
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG