Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 314

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.4 MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)
Section A
L'axe est déplacé par une commande "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment
"MC_MoveVelocity" est interrompue par une commande "MC_Halt" (A2). L'annulation de la
commande est signalée par "Abort_1". Avec "AbortAcc_2" = FALSE, l'accélération actuelle est
réduite au moyen de l'à-coup configuré. La décélération est ensuite augmentée et l'axe est
freiné jusqu'à l'arrêt. L'achèvement de la commande "MC_Halt" est signalé par "Done_2".
Section B
L'axe est déplacé par une commande "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment
"MC_MoveVelocity" est interrompue par une commande "MC_Halt" (A2). L'annulation de la
commande est signalée par "Abort_1". Avec "AbortAcc_2" = TRUE, l'accélération actuelle est
immédiatement mise à 0 et la décélération est mise en œuvre. L'axe est freiné jusqu'à l'arrêt.
L'achèvement de la commande "MC_Halt" est signalé par "Done_2".
Diagramme fonctionnel : Arrêt du mouvement de base avec "Mode"=1
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
, la commande
②
, la commande