Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 74

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.4.6 Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du
télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Configurez les méthodes de calcul suivantes si vous utilisez un codeur avec une faible
résolution :
• Pour les objets technologiques Axe de positionnement et Axe de synchronisme : Calculer
la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle "NIST_B" dans le télégramme
• Pour l'objet technologique Codeur externe : Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse
de rotation réelle "NIST_B" du télégramme de codeur 83
Pour les codeurs à résolution faible, le calcul de la vitesse réelle à partir de la vitesse de
rotation réelle "NIST_B" dans le télégramme PROFIdrive est plus précis que le calcul par défaut
à partir de la variation de la position réelle dans le cycle servo.
Résolution du codeur
Élevée
Basse
Le calcul de la vitesse réelle est pertinent pour les fonctions Motion Control suivantes :
• Extrapolation de valeur réelle pour le couplage par valeur réelle en synchronisme
(S7-1500T)
• Came avec référence de came "valeur réelle"
• Transition du mode suiveur au mode avec asservissement de position
• Calcul de la rampe d'arrêt d'urgence
• Détection de l'immobilisation
REMARQUE
La méthode de calcul de la vitesse réelle n'a aucun effet sur la régulation de position et le
pilotage des mouvements de l'objet technologique.
Utilisation des télégrammes d'entraînement avec deux codeurs
Les télégrammes standard 4 et 6 et le télégramme Siemens 106 prennent en charge jusqu'à
deux codeurs.
Notez que la vitesse réelle "NIST_B" est transmise uniquement pour le codeur 1 dans le
télégramme d'entraînement.
Si vous avez connecté le deuxième codeur du télégramme pour le codeur 2 dans l'objet
technologique et que vous avez configuré "Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse
réelle NIST_B dans le télégramme PROFIdrive" (<TO>.Sensor.Sensor(2).ActualVelocityMode =
PROFIDRIVE_NIST) pour ce codeur, le premier codeur du télégramme fournit la vitesse réelle
et le deuxième codeur du télégramme fournit la position réelle.
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Configuration recommandée
<TO>.Sensor[1..4].ActualVelocityMode =
0
<TO>.Sensor[1..4].ActualVelocityMode =
1
ATTENTION
Explication
Calcul de la vitesse réelle à partir de la
différence de la position réelle
Calcul de la vitesse réelle à partir de la vi­
tesse de rotation réelle "NIST_B" du télé­
gramme PROFIdrive
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG