Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 131
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Section B
À l'instant
faible. L'accélération passe lentement à la décélération de la commande interruptive par l'à-
coup.
Section C
À l'instant
élevé. L'accélération passe rapidement à la décélération de la commande interruptive par l'à-
coup.
Section D
À l'instant
décélération de la commande interruptive prend effet directement.
5.7.7
Décélération d'arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)
En cas d'arrêt avec la rampe d'arrêt d'urgence, l'axe est freiné de la position et de la vitesse
réelles avec la décélération d'arrêt d'urgence sans limitation d'à-coup paramétrée jusqu'à
l'arrêt.
La décélération d'arrêt d'urgence paramétrée est active dans les cas suivants :
• En cas de rampe d'arrêt d'urgence activée par l'instruction Motion Control "MC_Power" ou
"MC_Stop".
• En cas d'alarme technologique avec réaction d'alarme locale "Arrêt avec rampe d'arrêt
d'urgence".
La valeur de décélération d'arrêt d'urgence paramétrée peut être supérieure à la décélération
maximale. Lorsqu'une valeur de décélération d'arrêt d'urgence inférieure est paramétrée, il
peut arriver que l'axe ne s'arrête qu'après le fin de course en cas d'"Arrêt sur fin de course
logiciel" ou de déclenchement d'une alarme technologique avec la réaction d'alarme locale
"Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence".
Configurer la décélération d'arrêt d'urgence
Configurez la valeur de décélération pour l'arrêt d'urgence dans les champs "Décélération
d'arrêt d'urgence" ou "Temps de descente d'arrêt d'urgence" sous "Paramètres avancés > Arrêt
d'urgence".
L'équation suivante montre la relation entre temps de descente d'arrêt d'urgence et
décélération d'arrêt d'urgence.
La configuration de la décélération d'arrêt d'urgence se rapporte à la vitesse maximale
configurée de l'axe. Une modification de la vitesse maximale de l'axe modifie également la
valeur de la décélération d'arrêt d'urgence. Le temps de descente d'arrêt d'urgence reste
inchangé.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
①
, la commande active A1 est interrompue par une commande A2 avec un à-coup
②
, la commande active A1 est interrompue par une commande A3 avec un à-coup
③
, la commande active A1 est interrompue par une commande A4 sans à-coup. La
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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