Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 60

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.3.2 Connecter un entraînement PROFIdrive par le biais d'un bloc de données (S7-1500,
S7-1500T)
Utilisez la connexion par bloc de données si vous voulez influencer ou exploiter le contenu
des télégrammes en lien avec le processus dans le programme utilisateur.
Principe de la connexion de données par bloc de données
Au début de la régulation de position de l'axe (par le MC_Servo), la zone d'entrée du
télégramme de l'entraînement ou du codeur est lue.
A la fin de la régulation de position, il y a écriture dans la zone de sortie du télégramme de
l'entraînement ou du codeur.
Pour pouvoir influencer ou exploiter le contenu des télégrammes en fonction du processus,
on peut intercaler une interface de données par le biais d'un bloc de données respectivement
avant et après la régulation de position.
• La zone d'entrée du télégramme peut être traitée avec le bloc d'organisation MC_PreServo.
Le MC_PreServo est appelé avant le MC_Servo.
• La zone de sortie du télégramme peut être traitée avec le bloc d'organisation
MC_PostServo. Le MC_PostServo est appelé après le MC_Servo.
Pour la connexion des données, le bloc de données doit être créé par l'utilisateur et contenir
une structure de données de type de données "PD_TELx". "x" correspond au numéro de
télégramme, configuré dans la configuration d'appareil, de l'entraînement ou du codeur.
Les blocs d'organisation MC_PreServo et MC_PostServo sont programmables côté utilisateur
et doivent être ajoutés à l'aide de la commande "Ajouter nouveau bloc". Le couplage à la
périphérie par télégramme doit être programmé dans ces blocs d'organisation. Lors de
l'utilisation de DSC, vous devez éditer vous-même les signes de vie dans le télégramme dans
les blocs MC_PreServo et MC_PostServo, conformément à la norme PROFIdrive.
60
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG