Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 171

5.9.2.2 Blocage de l'objet technologique en cas de réactions d'alarme avec rampe de
freinage (S7-1500, S7-1500T)
Notions élémentaires
Si une erreur avec l'une des réactions d'alarme "Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles",
"Arrêt avec valeurs de dynamique maximales" ou "Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence" se
produit dans l'objet technologique, ce dernier est bloqué (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1,2,3).
Les commandes de mouvement en cours sont annulées.
Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles
En cas de réaction d'alarme "Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles"
(<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1), l'axe est freiné jusqu'à l'arrêt avec les valeurs de dynamique
présentes dans l'instruction Motion Control.
Arrêt avec valeurs de dynamique maximales
En cas de réaction d'alarme "Arrêt avec valeurs de dynamique maximales"
(<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2), l'axe est freiné jusqu'à l'arrêt avec les valeurs de dynamique
maximales configurées.
Procédez comme décrit sous Limiter la dynamique (Page 125) pour configurer la décélération
avec valeurs de dynamique maximales.
Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence
En cas de réaction d'alarme "Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence" (<TO>.ErrorDetail.Reaction =
3), l'axe est freiné jusqu'à l'arrêt avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée sans
limitation des à-coups.
Procédez comme décrit sous Décélération d'arrêt d'urgence (Page 131) pour configurer la
décélération d'arrêt d'urgence.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
171