Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 310

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.3 MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
5 Référencement actif (paramètre "Position" sans effet) (Page 204)
L'objet technologique Axe de positionnement/axe de synchronisme exécute un mouvement de réfé­
rencement conformément à la configuration.
À la fin du mouvement, l'axe se trouve au point de référence configuré sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Référencement > Référencement actif".
(<TO>.Homing.HomePosition)
6 Référencement du codeur absolu (relatif) (Page 224)
La position actuelle est déplacée selon la valeur du paramètre "Position".
Le décalage calculé de la valeur absolue est enregistré de façon rémanente dans la CPU.
(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
7 Référencement du codeur absolu (absolu) (Page 224)
La valeur du paramètre "Position" est affectée à la position actuelle.
Le décalage calculé de la valeur absolue est enregistré de façon rémanente dans la CPU.
(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
8 Référencement passif (Page 215)
Lors de l'identification de la marque de référence, la valeur du paramètre "Position" est affectée à la
valeur réelle.
9 Annulation du référencement passif (Page 215)
Une commande de référencement passif en cours est annulée.
10 Référencement passif (paramètre "Position" sans effet) (Page 215)
Lors de l'identification de la marque de référence, la valeur réelle est définie comme le point de ré­
férence configuré sous "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés >
Référencement > Référencement passif".
(<TO>.Homing.HomePosition)
11 Définition (absolue) de la position de consigne (Page 223)
La valeur du paramètre "Position" est affectée à la position de consigne de l'objet technologique.
L'écart de traînage est maintenu.
12 Décalage de la position de consigne (relatif) (Page 223)
La position de consigne de l'objet technologique est décalée de la valeur du paramètre "Position".
L'écart de traînage est maintenu.
13 Référencement du codeur incrémental (Page 228)
La position actuelle prend la valeur du paramètre "Position".
Si aucun décalage de valeur absolue valide n'a encore été enregistré (<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 0), un décalage
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de valeur absolue est mémorisé de manière rémanente lors du référencement actif/passif avec codeur absolu, même en
cas de mise sous tension/hors tension de l'automate. Si un décalage de valeur absolue est déjà enregistré dans la CPU
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 1), celui-ci est conservé après un référencement actif/passif. Pour mettre à jour le dé­
calage de valeur absolue, exécutez un référencement de codeur absolu à la position actuelle après le référencement ac­
tif/passif.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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