Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 325

Section A
Une commande "MC_MoveRelative" (A1) en cours est interrompue par une autre commande
"MC_MoveRelative" (A2). L'annulation est signalée au moment
l'axe est déplacé de la distance ("Distance") 500.0 avec la nouvelle vitesse. L'arrivée à la
nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
Section B
L'axe est déplacé de la distance ("Distance") 1000.0 (position initiale considérée : position
0.0) par une commande "MC_MoveRelative" (A1). "Exe_2" permet de relier la commande
"MC_MoveRelative" (A2) au mouvement en cours. Le mouvement en cours est mené à son
terme et l'axe passe à l'arrêt. L'arrivée à la position cible est signalée au moment
"Done_1". Au moment
démarre. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
②
, la commande "MC_MoveRelative" (A2) avec une distance de 500.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.6 MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
①
par "Abort_1". Ensuite,
②
par
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