Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 6
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Sommaire
5.11.3.1
Référencement actif avec came de référence et top zéro (S7-1500, S7-1500T)................... 204
5.11.3.2
Référencement actif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T).................................................... 208
5.11.3.3
Référencement actif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T)............................................... 210
5.11.3.4
Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion) (S7-1500, S7-1500T).......... 212
5.11.3.5
Référencement actif sur un fin de course matériel (S7-1500, S7-1500T)............................ 213
5.11.4
Référencement passif (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 215
5.11.4.1
Référencement passif avec came de référence et top zéro (S7-1500, S7-1500T)................. 215
5.11.4.2
Référencement passif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T).................................................. 217
5.11.4.3
Référencement passif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T)............................................. 219
5.11.4.4
Annuler le référencement passif (S7-1500, S7-1500T)....................................................... 221
5.11.5
Référencement direct (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 221
5.11.6
Définir la position de consigne (S7-1500, S7-1500T)......................................................... 223
5.11.7
Référencement du codeur absolu (S7-1500, S7-1500T)..................................................... 224
5.11.8
Sauvegarde des données sur la SIMATIC Memory Card (S7-1500, S7-1500T)...................... 226
5.11.9
Référencement du codeur incrémental (S7-1500, S7-1500T)............................................. 228
5.11.10
Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (S7-1500,
S7-1500T)
5.11.11
Référencement en cas de compensation du jeu à l'inversion activée (S7-1500,
S7-1500T)
5.11.12
Remise à zéro de l'état "Référencé" (S7-1500, S7-1500T)................................................... 230
5.11.13
Variables : Référencement (S7-1500, S7-1500T)................................................................ 231
5.12
Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T).................................................................. 232
5.12.1
Surveillance de positionnement (S7-1500, S7-1500T)....................................................... 233
5.12.2
Surveillance de l'écart de traînage (S7-1500, S7-1500T).................................................... 234
5.12.3
Signal d'arrêt (S7-1500, S7-1500T).................................................................................... 236
5.12.4
Variables : surveillances de position (S7-1500, S7-1500T).................................................. 237
5.13
Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T).................................................... 239
5.13.1
Régulation de position dans l'entraînement avec DSC (Dynamic Servo Control)
(S7-1500, S7-1500T)
5.13.2
Régulation de position dans l'API (S7-1500, S7-1500T)...................................................... 243
5.13.3
Configurer le régulateur de position pour entraînements avec DSC (S7-1500,
S7-1500T)
5.13.4
Configurer le régulateur de position dans l'API (S7-1500, S7-1500T).................................. 245
5.13.5
Configurer une commande anticipatrice de couple (S7-1500, S7-1500T)........................... 246
5.13.6
Filtre de dynamique (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 249
5.13.6.1
Filtre de dynamique comme filtre PT1 ou PT2 (S7-1500, S7-1500T)................................... 250
5.13.6.2
Filtre de dynamique comme filtre par moyenne glissante (S7-1500, S7-1500T).................. 252
5.13.7
Désactiver et activer la régulation de position (S7-1500, S7-1500T)................................... 255
5.13.8
Variables : Régulation (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 256
5.14
Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T).................................................. 258
5.14.1
Spécifier les consignes de mouvement (S7-1500T)............................................................ 259
5.14.2
Mouvement "MotionIn" superposé (S7-1500T).................................................................. 261
5.14.2.1
Superposer la spécification de mouvement "MC_MotionInSuperimposed" au mouve
ment de base (S7-1500T)
5.14.3
Arrêt des instructions "MotionIn" (S7-1500T)..................................................................... 264
5.14.4
Variables : Spécification de mouvement via "MotionIn" (S7-1500T).................................... 264
6
Mise en service (S7-1500, S7-1500T).................................................................................................. 266
6.1
Guide pour la mise en service (S7-1500, S7-1500T)........................................................... 266
6
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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