Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 343

Condition requise
• L'objet technologique et le codeur de remplacement ont été configurés correctement.
• Aucune commande de redémarrage ni commande "MC_Home" ne sont actives.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_SetSensor" n'est annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une nouvelle commande "MC_SetSensor" n'annule aucune commande Motion Control en
cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_SetSensor" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Sensor INPUT
Mode INPUT
ReferenceSensor INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
INT 1
DINT 0
INT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.11 MC_SetSensor V9 (S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Numéro du nouveau codeur (1 à 4) (Page 70)
Le mode définit la synchronisation de position
entre l'ancien et le nouveau codeur.
0 Commuter le codeur et transmettre la po­
sition réelle actuelle au nouveau codeur
(Page 70)
1 Commuter le codeur sans synchroniser la
position réelle (Page 70)
Remarque
Lorsque la régulation de position est ac­
tive, une différence supplémentaire des
deux codeurs agit comme écart de régu­
lation supplémentaire et peut entraîner
un mouvement de compensation.
2 Transmettre la valeur réelle (Page 70)
3 Transmettre la valeur réelle du "codeur
de référence" (Page 70)
Numéro du codeur de référence (voir le paramètre
"Mode" = 3) (Page 70)
TRUE Le codeur pour la régulation de position
de l'axe a été commuté.
TRUE La commande est en cours de traitement.
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