Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 41

Axe virtuel version technologique ≥ V8.0
Les consignes de position et de vitesse sont reprises directement comme valeurs réelles avec
un retard d'un cycle d'application. La boucle de régulation et le modèle d'entraînement ne
sont pas simulés. Le filtre de dynamique est actif.
REMARQUE
Pour garder la compatibilité d'un axe avec les axes virtuels des versions technologiques
≤ V7.0 :
1. Commutez l'axe en mode simulation (<TO>.Simulation.Mode" = 1)
2. Désactivez l'axe virtuel (<TO>.VirtualAxisMode = 0)
Le tableau suivant montre les différences dans le comportement des variables des axes
virtuels jusqu'à la version technologique V7.0 :
Variable
<TO>.ActualPosition
<TO>.StatusSensor.Posi­
tion
<TO>.ActualVelocity
<TO>.StatusSensor.Velo­
city
<TO>.ActualAcceleration Reprise de la consigne d'accélération ("Accelaration") après un cycle servo
<TO>.ActualSpeed
<TO>.VelocitySetpoint
<TO>.StatusServo.Contr­
olDifference
<TO>.StatusServo.Ballan­
cedPosition
<TO>.StatusSensor.Adjus
ted
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Description
Reprise de la consigne de position ("Positon") après un cycle servo
Reprise de la consigne de position ("Positon") après un cycle servo
Reprise de la consigne de vitesse ("Velocity") après un cycle servo
Reprise de la consigne de vitesse ("Velocity") après un cycle servo
0.0
0.0
0.0
0.0
1
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
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