Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 179

5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
La fin de course matériel et logiciel permettent de limiter la plage de déplacement autorisée
et l'espace de travail de l'axe de positionnement/de synchronisme. Ils doivent être activés
avant l'utilisation dans la configuration ou dans le programme utilisateur.
La figure ci-dessous montre les rapports entre la zone de travail, la plage de déplacement
maximale et les fins de course :
①
②
③
④
⑤
Types de fins de course matériels
L'objet technologique Axe de positionnement/Axe de synchronisme prend en charge les types
suivants de fins de course matériels.
• Fin de course dépassable : l'axe peut dépasser le fin de course matériel. Le fin de course
matériel est activé lors de l'accostage. Une fois dépassé, le fin de course matériel est à
nouveau désactivé.
• Fin de course non dépassable : le fin de course matériel couvre l'étendue entière jusqu'à la
butée mécanique. Le fin de course matériel est activé lors de l'accostage et reste activé
jusqu'à la butée mécanique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Butée mécanique
Fins de course matériels
Fins de course logiciels
Plage de déplacement maximale
Plage de travail
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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