Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 118

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Comportement en cas de déblocage à l'arrêt
En fonction du paramètre "StartMode", la position est maintenue ("StartMode" = 1) ou la
consigne de vitesse nulle est émise ("StartMode" = 0). La valeur "TRUE" du paramètre "Status"
indique que l'objet technologique est débloqué.
Comportement en cas de déblocage avec l'axe en mouvement
Quand "StartMode" = 1, la position au moment de l'activation de l'entrée "Enable" s'applique
comme position de consigne pour le régulateur de position. L'axe est freiné jusqu'à la vitesse
nulle avec la décélération maximale configurée sous "Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Limites de dynamique" et ramené à la position de consigne. Les
dépassements de surveillances ou de limites dynamiques entraînent les réactions d'alarme
correspondantes.
Quand "StartMode" = 0, l'axe est freiné jusqu'à l'immobilisation par spécification de la
consigne de vitesse nulle. Dans ce cas, surveillances et limites dynamiques ne sont pas
actives.
La valeur "TRUE" du paramètre "Status" indique que l'objet technologique est débloqué.
Comportement en cas de déblocage à l'arrêt en cas de signal de codeur bruyant
Si l'entrée "Enable" est activée, la position réelle extrapolée est appliquée comme position de
consigne. La vitesse réelle actuelle et les temps T
l'extrapolation.
Les signaux de codeur bruyants signifient qu'une vitesse réelle est acquise malgré
l'immobilisation de l'axe. Dans le cas de codeurs à faible résolution, cette vitesse réelle
acquise est plus élevée que dans le cas de codeurs à haute résolution. Des vitesses réelles
élevées entraînent des sauts importants de la consigne de position lors du déblocage de l'axe.
Procédez comme suit pour émettre une consigne de vitesse nulle lors du déblocage de l'axe
en mode "StartMode" = 1 et éviter les sauts de la consigne de position et un freinage de l'axe
avec une décélération maximale :
• Donnez la valeur 1 à "<TO>.PositionControl.VelocityModePowerOn". Dans ce cas,
surveillances et limites dynamiques ne sont pas actives.
Activer un entraînement
Vous pouvez activer des entraînements PROFIdrive ou des entraînements à interface de
consigne analogique avec l'instruction Motion Control "MC_Power".
Connexion d'entraînement via PROFIdrive
Lors du couplage d'un entraînement via PROFIdrive, la consigne, le déblocage et l'état de
l'entraînement sont transmis par le télégramme PROFIdrive.
L'objet technologique est débloqué avec le paramètre "Enable" = TRUE. L'entraînement est
activé conformément à la norme PROFIdrive.
Lorsque la variable "<TO>.StatusDrive.InOperation" présente la valeur "TRUE", l'entraînement
est prêt à exécuter les consignes. Dans ce cas, le paramètre "Status" prend la valeur "TRUE".
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+ T + T sont pris en compte pour
i ipo servo
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG