Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 315

Section A
Un axe est déplacé à la vitesse de consigne 100.0 par une commande "MC_MoveAbsolute"
(A1). Une commande "MC_MoveSuperimposed" (A2) avec l'écart de vitesse 50.0 par rapport
au mouvement de base en cours est déclenchée par le biais de "Exe_2". L'axe est déplacé aux
vitesses cumulées des deux commandes 100.0 + 50.0 = 150.0.
À l'instant
"MC_Halt" (A3) avec "Mode_3" = 1. Le mouvement de base est arrêté. La commande
"MC_MoveSuperimposed" (A2) reste active. L'annulation de la commande est signalée par
"Abort_1". L'achèvement de la commande "MC_Halt" est signalé par "Done_3".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
, la commande "MC_MoveAbsolute" (A1) est interrompue par une commande
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.4 MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)
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