Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 205

REMARQUE
Si la vitesse ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement sur le tronçon entre la
détection de la came de référence et le top zéro, la vitesse active lors du dépassement du top
zéro est utilisée pour le référencement.
Exemple de référencement dans le sens négatif
L'accostage de la marque de référence a lieu dans le sens négatif par inversion de sens
pendant la procédure de référencement. L'accostage du point de référence nécessite une
inversion de sens supplémentaire et s'effectue dans le sens positif.
La figure suivante montre le mouvement de référencement avec les paramétrages suivants :
• Référencement actif avec came de référence et top zéro
• Accostage dans le sens positif
• Prise de référence dans le sens négatif
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
④
⑤
⑥
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement vers la came de référence dans le sens d'accostage à la vitesse d'accostage
Détection de la came de référence et activation de l'acquisition de marque de référence
Déplacement vers la marque de référence à la vitesse de référencement
Détection de la marque de référence
Déplacement vers le point de référence à la vitesse d'accostage
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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