Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 329

8.7.2 MC_MoveVelocity : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie et comportement
d'interruption
Une commande "MC_MoveVelocity" (A1) déclenchée par "Exe_1" accélère l'axe et signale
l'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 au moment
Au moment
(A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle vitesse de consigne 15.0
est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à la vitesse constante 15.0.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
②
, la commande est interrompue par une autre commande "MC_MoveVelocity"
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.7 MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)
①
par "InVel_1".
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