Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 278

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Positionnement absolu de l'axe
Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement absolu régulé de la distance
indiquée avec les paramètres de dynamique indiqués sous "Commander".
1. Dans la liste déroulante "Mode de fonctionnement", sélectionnez l'entrée "Positionnement
absolu".
2. Indiquez la position cible.
3. Indiquez les paramètres de dynamique pour le mouvement de déplacement.
4. Axes sans fonction modulo : pour déplacer l'axe à la position cible spécifiée, faites glisser
le curseur vers la droite.
Axes avec fonction modulo : pour accoster la position cible en sens de déplacement
positif, faites glisser le curseur vers la droite. Pour accoster la position cible en sens de
déplacement négatif, faites glisser le curseur vers la gauche. Les consignes indiquant une
position située en dehors de la plage modulo sont converties conformément à la plage
modulo.
5. Pour arrêter le déplacement de l'axe, relâchez le bouton de la souris.
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Ce paragraphe décrit comment optimiser le régulateur de position d'un entraînement avec le
panneau de commande de l'axe.
La marche à suivre dépend de l'entraînement affecté :
• Entraînement SINAMICS avec DSC configuré avec Startdrive
• Entraînement SINAMICS avec DSC configuré sans Startdrive
• Entraînement sans DSC
Condition requise
• La CPU est à l'état de fonctionnement MARCHE.
• Le projet est créé et chargé dans la CPU.
• L'objet technologique est bloqué via votre programme utilisateur ("MC_Power.Enable" =
FALSE).
• Le panneau de commande de l'axe pour l'objet technologique n'est pas utilisé par une
autre installation de TIA Portal.
• L'axe est débloqué pour la mise en service.
278
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG