Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Siemens Manuels
  4. Contrôleurs
  5. S7-1500
  6. Manuel
Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel

Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel

Masquer les pouces Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-1500

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500

  • Page 2 Avant-propos Guide de la documentation de SIMATIC Drive Controller SIMATIC Présentation du produit Raccordement SIMATIC Drive Controller Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système Manuel Caractéristiques techniques Schéma coté 05/2021 A5E50088220-AB...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Avant-propos Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système de la gamme de commandes SIMATIC Drive Controller. Il contient une description compacte du matériel SIMATIC Drive Controller et, outre une vue d'ensemble des produits, des informations sur : •...
  • Page 5 Inscrivez-vous auprès du Industry Online Support. Suivez les liens suivants et cliquez à droite sur la page sur "E-Mail pour mise à jour" : SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13716) Périphérie décentralisée (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14029) STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14667) SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231) SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13438) Systèmes de conduite et de supervision (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14729) Communication industrielle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/15247)
  • Page 6 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 7 Avant-propos Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP). Vous trouverez les catalogues de tous les produits des techniques d'automatisation et d'entraînement sur Internet (https://mall.industry.siemens.com).

  • Page 8: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation de SIMATIC Drive Controller ..............9 Présentation du produit ........................12 Nouvelles fonctions ......................12 Domaine d'application ....................... 16 2.2.1 SIMATIC Drive Controller ....................16 Structure et fonctionnement ....................21 Propriétés du matériel ......................25 Fonctions de firmware de la CPU ..................
  • Page 9 Sommaire Messages d'alarme, de diagnostic et messages système ............. 74 4.2.1 Messages d'alarme, de diagnostic et messages système ............. 74 Caractéristiques techniques ........................ 75 Schéma coté ............................94 SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...

  • Page 10: Guide De La Documentation De Simatic Drive Controller

    Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des sujets transversaux tels que SIMATIC Drive Controller et le système d'automatisation SIMATIC S7-1500, p. ex. : le diagnostic, la communication, Motion Control, le serveur Web et OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742691).
  • Page 11 Drive Controller dans un fichier. Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/86140384). Liste de comparaison pour langages de programmation SIMATIC S7-1500 La liste de comparaison comprend une vue d'ensemble des instructions et des fonctions pouvant être utilisées pour les familles d'automates respectives.
  • Page 12 • manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats • Données de base des produits Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.

  • Page 13: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Nouvelles fonctions Nouvelles fonctions du SIMATIC Drive Controller dans la version de firmware V2.9 Dans le tableau suivant, vous trouverez une vue d'ensemble des nouvelles fonctions importantes du SIMATIC Drive Controller avec firmware CPU V2.9 et firmware SINAMICS Integrated V5.2 SP3.
  • Page 14 Présentation du produit 2.1 Nouvelles fonctions Nouvelles fonctions Applications Avantages pour le client La CPU 1507D TF prend en Utilisation pour les applications avec des exi- Cadences de machine plus élevées, charge pour PROFINET, SINAMICS gences de performance très élevées comportement machine amélioré...
  • Page 15 Présentation du produit 2.1 Nouvelles fonctions Nouvelles fonctions Applications Avantages pour le client Fonctions de cinématique (S7- Les fonctions étendent les possibilités • Étalonnage de zones 1500T) de réaliser des applications Motion • Adaptation de la dynamique dans le pan- Control avec des cinématiques 2D, 3D neau de commande de la cinématique et 4D.
  • Page 16 Présentation du produit 2.1 Nouvelles fonctions Nouvelles fonctions Applications Avantages pour le client Positionneur simple (EPos) EPos permet d'implémenter de façon autonome Résoudre les tâches de positionne- les tâches de positionnement dans le système ment dans le système d'entraînement, d'entraînement. p.

  • Page 17: Domaine D'application

    Un SIMATIC Drive Controller combine sous un boîtier SINAMICS S120 Booksize Compact les fonctionnalités suivantes : • CPU technologique de sécurité SIMATIC S7-1500 avec E/S technologiques intégrées • Régulation d'entraînement SINAMICS S120 Dans cette documentation, les deux composants sont appelés "CPU" et "SINAMICS Integrated".
  • Page 18 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application Caractéristiques Caractéristiques principales du SIMATIC Drive Controller : • CPU technologique de sécurité, y compris régulation d'entraînement avec fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement • Compacité extrême, car la CPU est intégrée dans le système d'entraînement et n'occupe pas d'espace supplémentaire •...
  • Page 19 SINAMICS S120 car : • un système d'entraînement multi-axes ultradynamique et flexible est requis : – plage de puissance étendue – large gamme de moteurs (y compris entraînements non Siemens...) – multiples procédés de régulation (servo, vectoriel, U/f) – extensions technologiques SINAMICS •...
  • Page 20 Classes de puissance SIMATIC Drive Controller Le SIMATIC Drive Controller comporte une CPU technologique de sécurité de la famille SIMATIC S7-1500 ainsi qu'une régulation d'entraînement SINAMICS S120. Vous disposez de deux classes de puissance échelonnées. Tableau 2- 1 Vue d'ensemble des classes de puissance...
  • Page 21 Le couplage isochrone de l'interface PROFIBUS X126 avec les autres systèmes d'horloge n'est pas possible. Pour cette raison, raccordez les systèmes d'entraînement supplémentaires via l'interface PROFINET (pour plus de détails, voir le Manuel système SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665), chapitre Régler le système d'horloge). Voir les Descriptions fonctionnelles Motion Control S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049) pour plus d'informations...

  • Page 22: Structure Et Fonctionnement

    : • Alimentation pour SIMATIC Drive Controller et les composants DRIVE-CLiQ • SIMATIC Drive Controller avec une CPU technologique SIMATIC S7-1500 de sécurité et une régulation de vitesse SINAMICS S120 intégrée (sur la base de CU320-2) • Partie puissance SINAMICS S120 : –...
  • Page 23 Présentation du produit 2.3 Structure et fonctionnement Exemple de configuration ① Appareil IHM ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ SIMOTICS S Servomoteur ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧...
  • Page 24 2.3 Structure et fonctionnement Mode de fonctionnement Le SIMATIC Drive Controller combine la fonctionnalité d'une CPU TF SIMATIC S7-1500 et d'une régulation de vitesse SINAMICS S120 sur la base de CU320-2 en un appareil compact. Les SIMATIC Drive Controller conviennent à des applications Motion Control simples à...
  • Page 25 Vous trouverez une description des Control Units, des parties puissance et des composants système complémentaires de SINAMICS S120 dans les manuels suivants : • SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109763286) • SINAMICS S120 Parties puissance Booksize (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/109766188) •...

  • Page 26: Propriétés Du Matériel

    Présentation du produit 2.4 Propriétés du matériel Propriétés du matériel Numéros d'article SIMATIC Drive Controller avec CPU 1504D TF : 6ES7615-4DF10-0AB0 SIMATIC Drive Controller avec CPU 1507D TF : 6ES7615-7DF10-0AB0 Vue de face et vue latérale La figure suivante montre la vue de face et la vue latérale d'un SIMATIC Drive Controller : ①...
  • Page 27 Présentation du produit 2.4 Propriétés du matériel Vue de dessus La figure suivante montre la vue de dessus d'un SIMATIC Drive Controller. ① Écarteur ② Fente d'aération ③ Interfaces DRIVE-CLiQ ④ Étrier du raccordement du blindage ⑤ Déverrouillage du cache-bornes supérieur Figure 2-3 Vue de dessus du SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller...
  • Page 28 DP raccordés. La CPU ne peut pas être un esclave DP. Description fonctionnelle PROFIBUS Mode isochrone L'interface PROFIBUS peut être exploitée en mode (https://support.industry.siemens isochrone. Un couplage en mode isochrone avec le .com/cs/ww/fr/view/59193579) système d'horloge de SINAMICS Integrated et les E/S technologiques X142 n'est cependant pas possible.
  • Page 29 3 x connecteurs E/S pour X122/X132/X142 • 1 x connecteur 24 V pour X124 • 5 x plaques d'obturation DRIVE-CLiQ Pour plus d'informations sur les accessoires, voir le manuel système SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...

  • Page 30: Fonctions De Firmware De La Cpu

    Présentation du produit 2.5 Fonctions de firmware de la CPU Fonctions de firmware de la CPU La CPU SIMATIC S7-1500 du SIMATIC Drive Controller prend en charge les fonctions suivantes : Fonctions Fonction Description Pour plus d'informations Safety Integrated La CPU F intégrée du SIMATIC Drive Controller traite les programmes Manuel de programmation standard et de sécurité...
  • Page 31 Présentation du produit 2.5 Fonctions de firmware de la CPU Fonction Description Pour plus d'informations Fonction Trace inté- La fonction Trace prend en charge la recherche d'erreurs ou l'optimi- Description fonctionnelle grée sation du programme utilisateur. Utilisation de la fonction Trace et analyseur logique Avec la fonction Trace et analyseur logique, vous enregistrez des (https://support.industry.sie...
  • Page 32 Présentation du produit 2.5 Fonctions de firmware de la CPU PROFINET IO Fonction Description Pour plus d'informations RT (Real-Time - temps RT accorde la priorité aux télégrammes PROFINET IO sur les télé- Description fonctionnelle réel) grammes standard. Ainsi, le déterminisme requis en automatique PROFINET est garanti.
  • Page 33 Présentation du produit 2.5 Fonctions de firmware de la CPU Fonction Description Pour plus d'informations PROFIenergy Le profil indépendant du fabricant et de l'appareil défini par la PNO vous permet de diminuer sensiblement les besoins en énergie et les coûts : PROFIenergy vous permet de désactiver de manière ciblée les consommateurs non utilisés.
  • Page 34 Motion Control selon PLCopen. Fonctions Motion Le SIMATIC Drive Controller comporte une CPU technologique Control avancées SIMATIC S7-1500. La CPU technologique offre des fonctions Motion Control avancées : • Fonctions de synchronisme avancées Synchronisation avec spécification de la position de synchro- –...

  • Page 35: Fonctions De Firmware Sinamics Integrated

    Présentation du produit 2.6 Fonctions de firmware SINAMICS Integrated Sécurité intégrée Fonction Description Pour plus d'informations Protection contre le La protection contre le piratage (protection Know-How) protège les Manuel système SIMATIC piratage (protection blocs utilisateur contre les accès et modifications non autorisés. Drive Controller Know-How) (https://support.industry.sie...
  • Page 36 Présentation du produit 2.6 Fonctions de firmware SINAMICS Integrated Fonctionnalité Safety SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated du SIMATIC drive Controller offre les mêmes fonctions Safety Integrated que la SINAMICS S120 CU320-2. • Safety Integrated Basic Functions • Safety Integrated Extended Functions •...
  • Page 37 Vous trouverez la description des fonctions sous licences disponibles pour les CPU et SINAMICS Integrated dans le Manuel système SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665), au chapitre Licence Runtime. Pour une description détaillée des fonctions de SINAMICS S120 CU320-2, référez-vous à la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement...

  • Page 38: Éléments De Commande, D'affichage Et De Raccordement

    Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement Éléments de commande, d'affichage et de raccordement 2.7.1 Vue du SIMATIC Drive Controller avec caches-bornes La figure suivante montre la vue de face du SIMATIC Drive Controllers. ① Cache-bornes supérieur ②...

  • Page 39: Vue Du Simatic Drive Controller Sans Caches-Bornes

    Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement 2.7.2 Vue du SIMATIC Drive Controller sans caches-bornes La figure suivante montre les éléments de commande et les interfaces à l'avant du SIMATIC Drive Controller. SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...
  • Page 40 Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement ① X122, X132 : 12 DI + 8 DI/DQ (affectées au SINAMICS Integrated) ② X124 : raccordement de l'alimentation 24 V CC ③ X126 : interface PROFIBUS DP ④ LED ACT : affichage de l'accès à...

  • Page 41: Vue De Dessus Du Simatic Drive Controller

    Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement 2.7.3 Vue de dessus du SIMATIC Drive Controller La figure suivante montre le dessus du SIMATIC Drive Controller avec les quatre interfaces DRIVE-CLiQ X100 à X103. ① X100 à X103 : 4 × interfaces DRIVE-CLiQ Figure 2-6 Interfaces DRIVE-CLiQ du SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller...

  • Page 42: Vue De Dessous Du Simatic Drive Controller

    Sur la partie inférieure du SIMATIC Drive Controller se trouvent une interface DisplayPort (X140) et une interface X127 P1 mécaniquement fermée. • L'interface X140 sert uniquement à des fins de maintenance par Siemens et ne peut pas être utilisée pour le raccordement d'un écran.

  • Page 43: Cache-Bornes

    Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement 2.7.5 Cache-bornes Ces interfaces et éléments de commande sur la face avant sont couverts avec des cache- bornes. Ces derniers doivent être ouverts avant le câblage de l'interface ou pour pouvoir accéder aux éléments de commande du Drive Controller.
  • Page 44 Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement ① Crochet de déverrouillage pour cache-bornes supérieur ② Cache-bornes supérieur ③ Bouton "PUSH" pour le verrouillage/déverrouillage du cache-bornes inférieur ④ Cache-bornes inférieur ⑤ Plaque signalétique en face avant avec code Data Matrix ⑥...
  • Page 45 Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement Retirer le cache-bornes supérieur Procédez comme suit pour retirer le cache-bornes supérieur : 1. Ouvrez le cache-bornes supérieur. 2. Déverrouillez le cache-bornes par une légère pression latérale sur l'articulation. 3.

  • Page 46: Plaques Signalétiques

    Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement 2.7.6 Plaques signalétiques Les paragraphes ci-dessous décrivent les plaques signalétiques du SIMATIC Drive Controller. Le contenu des différents champs de la plaque signalétique de l'appareil peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple version plus récente du produit, des homologations et marquages pas encore délivrés, etc.).
  • Page 47 Présentation du produit 2.7 Éléments de commande, d'affichage et de raccordement Plaque signalétique frontale La plaque signalétique frontale se trouve dans les éléments d'affichage et de commande lorsque le cache-bornes inférieur est ouvert. Elle comprend des indications sur l'appareil, ainsi qu'un code Data Matrix avec les adresses MAC du SIMATIC Drive Controller.
  • Page 48 Évaluation du code Data Matrix Vous pouvez évaluer le Data Matrix Code (DMC) avec un lecteur ou une application Smartphone approprié(e). Industry Online Support Mobile App (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/sc/2067) est p. ex. une application appropriée. Remarque Tenez compte du fait que le contenu du DMC peut varier selon la version.

  • Page 49: Sélecteur De Mode

    Présentation du produit 2.8 Sélecteur de mode Sélecteur de mode Le sélecteur de mode est un commutateur permettant de régler le mode de fonctionnement de la CPU. ① Sélecteur de mode Figure 2-12 Sélecteur de mode Le tableau suivant indique la signification des 3 positions du commutateur avec l'explication correspondante.

  • Page 50: Bouton Funct

    Présentation du produit 2.9 Bouton FUNCT Bouton FUNCT Le bouton FUNCT perme la sélection et le déclenchement des fonctions de module. ① Bouton FUNCT ② Afficheur 7 segments Figure 2-13 Bouton FUNCT Les fonctions suivantes sont disponibles via le bouton FUNCT : •...

  • Page 51: Raccordement

    • Vous devez garantir des liaisons équipotentielles correctement dimensionnées entre l'alimentation 24 V et les consommateurs mis à la terre séparément. Pour plus d'informations sur l'équipotentialité, voir le manuel système SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...
  • Page 52 Raccordement 3.1 Tension d'alimentation X124 Le tableau suivant montre le brochage du connecteur 4 points. Tableau 3- 1 Brochage de l'alimentation 24 V CC X124 Broc Nom de signal Signification Caractéristiques techniques Alimentation Tension d'alimentation 24 V CC (20,4 ... 28,8 V) Consommation, max.

  • Page 53: Profinet X150, X160 Et X130

    Raccordement 3.2 PROFINET X150, X160 et X130 PROFINET X150, X160 et X130 Interface PROFINET X150 avec 3 port (X150 P1R, X150 P2R, X150 P3) L'affectation correspond à la norme Ethernet pour un connecteur RJ45. • Quand l'autonégociation est désactivée, la prise RJ45 joue le rôle de commutateur (MDI-X).
  • Page 54 Raccordement 3.2 PROFINET X150, X160 et X130 Brochage des interfaces X150, X160, X130 Tableau 3- 3 Brochage des interfaces X150, X160, X130 Brochage en mode 10/100 Mbit Brochage en mode 1 000 Mbit Nom de si- Description Nom de Description gnal signal Données d'émission +...
  • Page 55 Raccordement 3.2 PROFINET X150, X160 et X130 Le tableau suivant montre l'affectation des adresses MAC. Tableau 3- 4 Affectation des adresses MAC Affectation Plaque signalétique Plaque signalétique Étiquette sur le latérale frontale cache-bornes inférieur Adresse MAC 1 Interface PROFINET X150 Adresse MAC inscrite DMC avec adresse Adresse MAC ins-...

  • Page 56: Profibus X126

    Raccordement 3.3 PROFIBUS X126 PROFIBUS X126 Le SIMATIC Drive Controller est doté d'une interface PROFIBUS-DP (X126). Brochage de l'interface X126 Le tableau suivant indique le brochage de l'interface PROFIBUS. L'affectation correspond à l'affectation standard d'une interface RS 485. Tableau 3- 5 Brochage de l'interface PROFIBUS Broc Nom de Désignation...

  • Page 57: Entrées Et Sorties Tor X122, X132 Et X142

    Raccordement 3.4 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Les entrées et sorties TOR aux connecteurs X122, X132 et X142 sont prévues pour le raccordement de capteurs et d'actionneurs. Caractéristiques X122, X132 et X142 Tableau 3- 6 Interfaces X122, X132 et X142 Caractéristiques Caractéristique...
  • Page 58 Raccordement 3.4 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Brochage des interfaces X122 et X132 Tableau 3- 7 Entrées TOR et entrées/sorties TOR X122 Désignation Type de Remarques signal Entrée TOR 0 Entrée TOR 1 Entrée TOR 2 Entrée TOR 3 DI16 Entrée TOR 16 DI17...
  • Page 59 Raccordement 3.4 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Tableau 3- 8 Entrées TOR et entrées/sorties TOR X132 Désignation Type de signal Remarques Entrée TOR 4 Entrée TOR 5 Entrée TOR 6 Entrée TOR 7 DI20 Entrée TOR 20 DI21 Entrée TOR 21 Masse pour DI4 à...
  • Page 60 Raccordement 3.4 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Brochage de l'interface X142 Désignation Type de signal Remarques – – Réservée – – Réservée DI/DQ0 Entrée/sortie TOR 0 DI/DQ1 Entrée/sortie TOR 1 Masse pour entrée/sortie TOR DI/DQ2 Entrée/sortie TOR 2 DI/DQ3 Entrée/sortie TOR 3 Masse pour entrée/sortie TOR...
  • Page 61 Raccordement 3.4 Entrées et sorties TOR X122, X132 et X142 Sorties TOR à l'interface X142 Vous pouvez paramétrer chaque sortie TOR comme sortie High Speed ou comme commutateur P : • Commutateur P : la sortie TOR est un commutateur P 24 V relié à M qui peut supporter un courant de charge nominal de 0,5 A.

  • Page 62: Interfaces Drive-Cliq X100 À X103

    Raccordement 3.5 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 à X103 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 à X103 Tous les composants du système d'entraînement SINAMICS S120, y compris les moteurs et les codeurs, sont reliés entre eux par le biais de l’interface DRIVE-CLiQ. Caractéristiques d'une interface DRIVE-CLiQ Tableau 3- 9 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 à...

  • Page 63: Schémas De Raccordement Et Schémas De Principe

    Raccordement 3.6 Schémas de raccordement et schémas de principe Schémas de raccordement et schémas de principe 3.6.1 Schéma de principe du SIMATIC Drive Controller La figure suivante montre un schéma de principe simplifié du SIMATIC Drive Controller. Les interfaces USB sont sans fonction, aucun raccordement autorisé Sans fonction (exception : test de voyants à...

  • Page 64: Entrées/Sorties Tor Intégrées X122, X132 Et X142

    Raccordement 3.6 Schémas de raccordement et schémas de principe 3.6.2 Entrées/sorties TOR intégrées X122, X132 et X142 La figure suivante représente le schéma de raoocrdement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR du SIMATIC Drive Controller. ① Le raccordement supprime la séparation galvanique.

  • Page 65: Interfaces Drive-Cliq X100 À X103

    Raccordement 3.6 Schémas de raccordement et schémas de principe Remarque Entrées TOR ouvertes Une entrée ouverte est interprétée comme "Low". Pour que les entrées TOR puissent fonctionner, il faut que la borne M1 ou M2 soit raccordée. Les alternatives suivantes sont possibles : •...
  • Page 66 Pour plus d'informations... Pour plus d'informations sur le câblage DRIVE-CLiQ, voir • le manuel système SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665), chapitre "Raccordement" • la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/109754299), chapitre "Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ" SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...

  • Page 67: Messages D'alarme, De Diagnostic, D'erreur Et Messages Système

    Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système Signalisations des erreurs et défauts 4.1.1 Vue d'ensemble Positionnement des LED de signalisation d'état La figure suivante représente la disposition des LED de signalisation d'état du SIMATIC Drive Controller. Les LED ① à ③ indiquent les états de fonctionnement de la CPU. Les LED ④ et ⑤ indiquent les états de fonctionnement du SINAMICS Integrated.
  • Page 68 Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts LED de signalisation Reset Le SIMATIC Drive Controller exécute un Reset à l'état sous tension. Pendant le reset, toutes les LED sont allumées en jaune (test de voyants) SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...

  • Page 69: Signalisation D'état Et D'erreur De La Cpu

    Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts 4.1.2 Signalisation d'état et d'erreur de la CPU Signification des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT Le SIMATIC Drive Controller comporte trois LED pour la signalisation de l'état actuel de fonctionnement et de l'état de diagnostic.
  • Page 70 Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Signification La LED s'allume en La LED clignote en LED désactivée La sauvegarde des données de mainte- jaune rouge nance à l'état STOP s'est achevée avec des erreurs.

  • Page 71: Signalisations Des États Et Défauts Sinamics Integrated

    Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts 4.1.3 Signalisations des états et défauts SINAMICS Integrated États LED RDY Tableau 4- 2 LED RDY de SINAMICS Integrated LED RDY Signification L'alimentation de l'électronique est absente ou en-dehors de la plage de tolé- rance autorisée.

  • Page 72: Led Act Et Led Des Interfaces

    • Le contenu d'un fichier est incomplet. • Le fichier n'est plus lisible ou n'existe plus. • Le contenu entier des données est corrompu. Pour le retrait de la carte mémoire SIMATIC, voir aussi la FAQ suivante sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59457183). SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...
  • Page 73 Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts Signification des LED des interfaces PROFINET X130, X150, X160 À des fins de diagnostic, les connecteurs RJ45 sont respectivement dotés d'une LED LINK et d'une LED ACTIVITY. Elles permettent de signaler les informations d'état de l'interface PROFINET correspondante.

  • Page 74: Afficheur 7 Segments

    Messages d'alarme, de diagnostic, d'erreur et messages système 4.1 Signalisations des erreurs et défauts 4.1.5 Afficheur 7 segments Affichage des informations d'état via l'afficheur 7 segments En plus de la signalisation par LED, l'afficheur 7 segments affiche d'autres informations d'état pendant la mise en service et le mode cyclique.
  • Page 75 Messages d'alarme, de diagnostic et messages système Vous trouverez des informations sur les alarmes dans l'aide en ligne de STEP 7. Vous trouverez des informations sur le diagnostic et les messages système dans la description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926). SIMATIC Drive Controller Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB...
  • Page 76 Caractéristiques techniques du SIMATIC Drive Controller Le tableau ci-après présente les caractéristiques techniques de la version 05/2021. Une fiche technique actualisée au jour le jour est disponible sur Internet : • CPU 1504D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7615-4DF10- 0AB0/td?dl=de) • CPU 1507D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7615-7DF10- 0AB0/td?dl=de) Numéro d'article...
  • Page 77 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Temps de maintien sur panne ré- seau/d'alimentation 3 ms; se rapporte à la tension d'alimentation sur la partie CPU • Temps de maintien sur panne ré- seau/d'alimentation 1 événement toutes les 10 s • Taux de répétition, mini Courant d'entrée Consommation (valeur nominale)
  • Page 78 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 1 Mbyte • Taille, maxi • Nombre d'OB de cycle libres • Nombre d'OB d'alarme horaire • Nombre d'OB d'alarme temporisée 20; avec cycle min. OB 3x de 100 µs • Nombre d'OB d'alarme cyclique •...
  • Page 79 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Mémentos 16 kbyte • Taille, maxi 8; 8 bit de mémento d'horloge, réunis dans un octet de mémento • Nombre de mémentos de cadence d'horloge Blocs de données • Rémanence réglable • Rémanence préréglée Données locales 64 kbyte;...
  • Page 80 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Compteur d'heures de fonctionnement • Nombre Synchronisation de l'heure • pris en charge • sur DP, maître • dans l'AP, maître • dans l'AP, esclave • sur Ethernet via NTP Entrées TOR Voies intégrées (ET) 28;...
  • Page 81 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Retard d'entrée (pour valeur nominale de la ten- sion d'entrée) 5 µs pour X122/X132/X142 (DI/DQ en DI ; pour X142 avec réglage du • Largeur minimale d'impulsion pour réaction filtre 1 µs) du programme pour entrées standard Non;...
  • Page 82 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Pouvoir de coupure des sorties 0,5 A; 0,4 A pour sortie High-Speed • pour charge résistive, max. • pour charge de lampes, maxi Plage de résistance de charge 48 Ω; pour une alimentation de 24 V CC •...
  • Page 83 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET Nombre d'interfaces PROFIBUS Nombre d'interfaces USB 2; USB 3.0 (sans fonction, aucun raccordement autorisé) Nombre d'interfaces DRIVE-CLiQ 4; Interfaces DRIVE-CLiQ (24 V par interface / 450 mA pour le raccor- dement de codeurs / systèmes de mesure) 1.
  • Page 84 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Temps d'actualisation avec IRT 250 µs à 4 ms avec cadence d'émission 250 µs – 500 µs à 8 ms avec cadence d'émission 500 µs – 1 ms à 16 ms avec cadence d'émission 1 ms –...
  • Page 85 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Protocoles Oui; IPv4 • Protocole IP • Automate PROFINET IO • Périphérique PROFINET IO • Communication SIMATIC Oui; également disponible en option en version cryptée • Communication IE ouverte • Serveur Web • Redondance des média Automate PROFINET IO Services Communication PG/OP...
  • Page 86 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Périphérique PROFINET IO Services Communication PG/OP – Mode synchrone – – Oui; via le programme utilisateur PROFIenergy – Démarrage prioritaire – Shared Device – Nombre de périphériques IO pour Shared – Device, max. Oui; via le programme utilisateur activation/désactivation de périphériques –...
  • Page 87 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Services Communication PG/OP – Equidistance – Mode synchrone – Activation/Désactivation d'esclaves DP – Réalisation physique de l'interface RJ 45(Ethernet) • 100 Mbit/s Oui; Uniquement sur interface X130 • 1000 Mbit/s • Autonégociation • Autocrossing Oui;...
  • Page 88 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Communication SIMATIC Oui; codage préréglé avec TLS V1.3 • Communication PG/OP • Routage S7 • Routage d'enregistrements • Communication S7, en tant que serveur • Communication S7, en tant que client voir aide en ligne (communication S7, taille des données utilisateur) •...
  • Page 89 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 OPC UA Oui; Licence "Small" requise Oui; Licence "Large" requise • Licence Runtime nécessaire • Client OPC UA Authentification d'application – Security Policies disponibles : None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Security Policies – Basic256Sha256 "Anonyme" ou par nom d'utilisateur et mot de passe Authentification d'utilisateur –...
  • Page 90 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 10 ms Intervalle de scrutation, min. – 10 ms Intervalle d'émission, min. – Nombre de méthodes de serveur, max. – Nombre d'entrées/sorties par méthode de – serveur, max. 10 000; pour période d'échantillonnage de 1 s et période d'émission Nombre d'éléments surveillés (monitored –...
  • Page 91 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Forçage permanent • Forçage permanent • Nombre de variables, max. Tampon de diagnostic • présente 3 200 • Nombre d'entrées, max. 1 000 dont protégé en cas de panne secteur – Traces • Nombre de traces configurables 512 kbyte •...
  • Page 92 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 par profil de came (1 000 points et 50 – segments) par profil de came (10 000 points et 50 – segments) par cinématique – par représentant d'axe pilote – • Axe de positionnement Nombre d'axe de positionnement avec –...
  • Page 93 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Normes, homologations, certificats Marquage CE cULus RCM (anciennement C-TICK) Homologation KC EAC (anciennement Gost-R) convient pour fonctions de sécurité Oui; par ex. arrêt d'urgence, bouton d'assentiment Classe de sécurité maximale pouvant être at- teinte en mode de sécurité PLd (PLe si utilisation exclusive de CPU F) •...
  • Page 94 Remarque: En raison de sa forme d'entraînement, le SIMATIC Drive Controller diffère du SIMATIC S7-1500 sur le plan des conditions ambiantes et des spécifications habituelles ainsi que des homologations et certifi- cations disponibles. Pour plus de détails, voir le Manuel de l'appareil et le Manuel système du SIMATIC Drive Controller.
  • Page 95 Schéma coté Figure A-1 Schéma coté du SIMATIC Drive Controller Remarque Si vous montez plusieurs SIMATIC Drive Controller ou SINAMICS S120 CU320-2 directement l'un à côté de l'autre, utilisez pour les trous de fixation à l'horizontale une trame de 50 mm pour l'équilibrage de tolérance.

Table des Matières