Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 379

8.17.3.2 MC_TorqueLimiting : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Arrêt d'un axe lorsque la limite de couple est atteinte
À l'instant
couple active "MC_TorqueLimiting" (A1. La limitation de couple reste active
("MC_TorqueLimiting.Enable" = TRUE et un écart de traînage qui s'est éventuellement formé
est conservé et réduit au fur et à mesure.
Lorsque la vitesse réelle atteint "0.0" et que la durée de présence minimum dans la fenêtre
d'immobilisation est écoulée, la variable "MC_Halt.Done" prend la valeur TRUE. Lorsque la
surveillance de positionnement est activée, l'arrivée à la position cible est également
surveillée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
, une commande "MC_Halt" (A2 est exécutée sur un axe avec limitation de
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
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