Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 415
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Variable
ReferenceVelocity
MaxVelocity
ReferenceForce
MotorMass
1
L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter" permet de modifier le paramètre "Actor.RemoveEnableReaction" pen
dant l'exécution. La modification prend effet directement.
9.3.5
Variable "TorqueLimiting" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.TorqueLimiting.<nom de variable>" contient la configuration
de la limitation de couple/de force.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
TorqueLimiting.
LimitBase
PositionBasedMonito
rings
LimitDefaults.
Torque
Force
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs
données
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_TorqueLimiting
DINT
0, 1
DINT
0, 1
TO_Struct_TorqueLimitingLimitDe
faults
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
W
Description
RES
Valeur de référence (100 %) pour la vitesse de consigne de
l'entraînement (N-cons)
La vitesse de consigne est transmise dans le télégramme
PROFIdrive comme valeur normalisée de -200 % à 200 %
de "ReferenceVelocity".
En cas de spécification de consigne à l'aide d'une valeur
analogique, la sortie analogique peut être exploitée dans
une plage de -117 % à 117 % si l'entraînement le permet.
RES
Valeur maximale pour la vitesse de consigne de l'entraîne
ment (N-cons)
(PROFIdrive : MaxVelocity ≤ 2 × ReferenceVelocity
consigne analogique : MaxVelocity ≤ 1.17 ×
ReferenceVelocity)
RES
Valeur de référence (100 %) pour la force de l'entraîne
ment
DIR
Masse du moteur linéaire
W
Description
RES
Limitation de couple/de force
0
Côté moteur
1
Côté charge
Le paramètre n'est pas significatif pour le moteur linéaire.
RES
Surveillance de positionnement et d'écart de traînage
0
surveillances désactivées
1
surveillances activées
CAL
Couple de limitation
CAL
Force de limitation
415
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