Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 221
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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5.11.4.4
Annuler le référencement passif (S7-1500, S7-1500T)
Conditions
• Une commande de référencement passif a été démarrée avec l'instruction "MC_Home"
("Mode" = 2, 8, 10).
• L'objet technologique n'est pas encore référencé.
Procédure
Procédez comme suit pour annuler une commande de référencement passif en cours :
• Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 9.
– Lorsqu'une commande "MC_Home" de référencement passif ("Mode" = 2, 8, 10) en
– La commande d'interruption par "Mode" = 9 signale le succès de l'exécution par le
5.11.5
Référencement direct (S7-1500, S7-1500T)
Selon le mode paramétré avec "MC_Home", la position des objets technologiques Axe de
positionnement/Axe de synchronisme ou Codeur externe peut être définie de manière
absolue ou relative.
Condition
• L'objet technologique est en mode de régulation de position.
Procédure
Définition absolue de la position réelle
Pour définir la position réelle de manière absolue, procédez comme suit :
1. Saisissez la position réelle absolue dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 0.
La position prend la valeur prédéfinie dans le paramètre "Position".
Définition relative de la position réelle
Pour définir la position réelle de manière relative, procédez comme suit :
1. Saisissez la position réelle relative dans le paramètre "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 1.
La position prend la valeur de la position actuelle plus la valeur prédéfinie dans le paramètre
"Position".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
cours est remplacée par une autre commande "MC_Home" avec "Mode" = 9, la
commande en cours est interrompue par le paramètre "CommandAborted" = TRUE.
paramètre "Done" = TRUE.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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