Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 267

Étape
Charger le projet dans la
CPU
Etablir une liaison en
ligne à la CPU
Désactiver le programme
utilisateur spécifique
Motion Control
Analyser les alarmes en
attente
Contrôler les fins de
course matériels
Contrôler le couplage et
la configuration de l'en­
traînement (consigne)
Contrôler le couplage et
la configuration du co­
deur (valeur réelle)
Spécifier les paramètres
de dynamique
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Action à exécuter
Mettez la CPU à l'état ARRET.
Chargez votre projet dans la CPU (charger le matériel et le logi­
ciel).
Cochez la case "Recevoir les messages" sous "En ligne &
diagnostic > Accès en ligne".
Paramétrez l'interface de TIA Portal et établissez une liaison en
ligne à la CPU.
Pour éviter des conflits avec le panneau de commande de l'axe,
verrouillez le déblocage des objets technologiques dans votre
programme utilisateur ("MC_Power.Enable" = FALSE).
Analysez l'affichage d'alarmes dans la fenêtre d'inspection. Corri­
gez les causes des alarmes technologiques en attente. Acquittez
les alarmes technologiques.
Actionnez les fins de course matériels. Vérifiez que l'affichage
d'alarmes est correct (alarme technologique 531). Acquittez
l'alarme technologique.
Mettez la CPU à l'état MARCHE. Ouvrez le panneau de commande
de l'axe et prenez la maîtrise de commande (Page 269).
Exécutez les étapes suivantes :
• Débloquer l'objet technologique.
⇒ L'entraînement doit se mettre sous tension et, si néces­
saire, desserrer le frein. La position est maintenue.
• Déplacez l'axe à une petite vitesse dans le sens positif en
marche par à-coups (Page 277).
⇒ L'entraînement doit se déplacer. La valeur réelle de posi­
tion doit augmenter (sens positif).
• Bloquez (Page 284) l'objet technologique.
⇒ L'entraînement doit se mettre hors tension et, si néces­
saire, serrer le frein.
• Contrôlez l'échelle des valeurs de mesure (sens de rotation,
enregistrement de position et résolution du codeur).
⇒ La variation de position physique réelle doit correspondre
à la variation des valeurs de mesure. En cas d'écarts, corrigez
le paramétrage de la mécanique sous "Objet technologique >
Paramètres avancés > Mécanique".
• Vérifiez le référencement de codeur absolu pour les codeurs
absolus. Déplacez à cet effet l'axe au début de la plage de dé­
placement et désactivez l'installation. Après le redémarrage
de cette dernière, vérifiez si les valeurs réelles du codeur sont
exactes. Répétez cette étape de la même manière à la fin de
la plage de déplacement. En cas d'écarts, corrigez ce qui suit :
– Paramètres pour la résolution fine sous "Objet
technologique > Échange de données codeur"
– Position du passage par zéro du codeur
La position du passage par zéro peut être modifiée en
tournant le codeur à l'état démonté. Pour les codeurs pro­
grammables, le passage par zéro peut être adapté par pa­
ramétrage. Le passage par zéro doit se trouver en dehors
de la plage de déplacement.
Indiquez les paramètres de dynamique (Page 274) dans le pan­
neau de commande de l'axe pour chaque mouvement de dépla­
cement de l'axe.
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Guide pour la mise en service (S7-1500, S7-1500T)
Prise en charge par TIA Portal
• "Barre d'outils > Arrêter la
CPU"
• "Barre d'outils > Charger dans
l'appareil"
• Configuration de l'appareil
• "En ligne & diagnostic > Accès
en ligne"
• Programmation API
• Instructions Motion Control
"Fenêtre d'inspection >
Diagnostic > Affichage d'alarmes"
"Fenêtre d'inspection >
Diagnostic > Affichage d'alarmes"
"Objet technologique > Mise en
service > Panneau de commande
de l'axe"
• "Objet technologique >
Diagnostic > Télégramme
PROFIdrive"
• "Objet technologique > Mise
en service > Panneau de
commande de l'axe"
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