Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 215
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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5.11.4
Référencement passif (S7-1500, S7-1500T)
5.11.4.1
Référencement passif avec came de référence et top zéro (S7-1500, S7-1500T)
Exemple de mouvement de référencement
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec came de référence et top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
④
⑤
REMARQUE
En cas d'inversion du sens de mouvement après que l'axe a quitté la came de référence et
avant la détection de la marque de référence, la came de référence doit être de nouveau
détectée. L'instruction Motion Control "MC_Home" reste active.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement par une commande de mouvement
La détection de la came de référence et de la marque de référence est activée lorsque la va
leur réelle de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement para
métré.
Détection de la came de référence
Dégagement de la came de référence
La détection de la marque de référence est activée dès que l'axe quitte la came de réfé
rence.
Détection de la marque de référence
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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