Variable
Adjusted
9.3.33
Variable "StatusExtrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusExtrapolation.<nom de variable>" indique l'état de
l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusExtrapolation.
FilteredPosition
FilteredVelocity
ExtrapolatedPosition
ExtrapolatedVelocity
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs
données
DINT
0, 1
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_StatusExtrapolation
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
W
Description
RON
État de référencement du codeur
0
Le codeur n'est pas référencé
1
Le codeur est référencé avec l'un des types de ré
férencement suivants :
•
Référencement actif
•
Référencement passif
•
Référencement du codeur absolu
•
Référencement du codeur incrémental
W
Description
RON
Position après le filtre de position
RON
Vitesse selon le filtre de vitesse et la bande de tolérance
RON
Position extrapolée
RON
Vitesse extrapolée
439