Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 244

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Procédure
Procédez comme suit pour configurer une régulation de position dans la CPU pour un axe de
positionnement/de synchronisme :
1. Dans la configuration de l'objet technologique, naviguez à "Paramètres avancés > Boucle
de régulation > Dynamic Servo Control (DSC)".
2. Sélectionnez l'option "Régulation de position dans l'API".
3. Sous "Régulation de position", configurez les valeurs pour la commande anticipatrice, le
temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse et le gain (facteur Kv).
Configurer le régulateur de position dans l'API (Page 245)
Diagrammes de flux des signaux
Vous trouverez plus d'informations sur la structure de régulation sous la forme de
diagrammes de flux des signaux pour l'objet technologique Axe de positionnement/Axe de
synchronisme à l'annexe (Page 465).
5.13.3 Configurer le régulateur de position pour entraînements avec DSC (S7-1500,
S7-1500T)
Vous configurez l'application automatique des valeurs pour l'axe de positionnement/de
synchronisme dans la configuration sous "Paramètres avancés > Boucle de régulation >
Régulation de position".
Le chapitre "Optimiser le régulateur de position (Page 278)" décrit comment adapter à votre
axe les valeurs appliquées pour le régulateur de position.
Application automatique depuis l'entraînement
Si vous avez configuré et optimisé l'entraînement affecté avec SINAMICS Startdrive, vous
pouvez alors reprendre les valeurs suivantes de l'entraînement dans l'objet technologique
• Gain (facteur Kv) : L'objet technologique reprend 50 % de la valeur de l'entraînement.
• Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : L'objet technologique reprend la
valeur de l'entraînement.
• Couple d'inertie de la charge/masse de la charge
• Couple d'inertie du moteur/masse du moteur
• Temps équivalent de la boucle de régulation de courant
Condition requise :
• Un entraînement est connecté à l'objet technologique.
• Dynamic Servo Control (DSC) est activé.
Entraînement optimisé
L'affichage s'applique uniquement si vous avez optimisé l'entraînement affecté avec One
Button Tuning (OBT).
• Voyant vert : l'entraînement est optimisé
• Voyant gris : l'entraînement n'est pas optimisé
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG