Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 198

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
5.11.1 Terminologie du référencement actif et passif (S7-1500, S7-1500T)
Marque de référence
Une marque de référence est un signal d'entrée en présence duquel une position mécanique
connue peut être attribuée aux valeurs réelles.
Marques de référence possibles :
• Un top zéro
Le top zéro d'un codeur incrémental ou un top zéro externe est utilisé comme marque de
référence.
Le top zéro est détecté sur le module d'entraînement ou de codeur et transmis dans le
télégramme PROFIdrive. Procédez au paramétrage et à l'exploitation en tant que top zéro
du codeur ou top zéro externe sur le module d'entraînement ou de codeur.
• Un front sur l'entrée TOR
Un front montant ou descendant d'une entrée TOR est utilisé comme marque de
référence.
Came de référence
Lorsque plusieurs marques de référence se trouvent dans la zone de déplacement, la came de
référence sert à sélectionner un top zéro spécifique avant ou après la came de référence.
Position de marque de référence
C'est la position attribuée à la marque de référence.
Pour le référencement actif, la position de la marque de référence correspond à la position du
point de référence moins le décalage du point de référence.
Pour le référencement passif, la position de la marque de référence correspond à la position
du point de référence.
Point de référence
L'axe accoste le point de référence à la fin du mouvement de référencement actif.
Décalage du point de référence
La différence entre la position du point de référence et la position de la marque de référence
constitue le décalage du point de référence.
Un décalage du point de référence est actif uniquement en cas de référencement actif. Le
décalage est compensé après la synchronisation de l'axe via l'instruction Motion Control
"MC_Home". Pour les axes à valeur modulo, le décalage du point de référence est toujours
parcouru avec le paramétrage de sens pour la distance la plus courte.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG