Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 402

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
9.2.9 Variable "DynamicDefaults" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicDefaults.<nom de variable>" contient la configuration
des paramètres de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque vous indiquez une valeur
de dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control (exceptions :
"MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Les modifications des valeurs de
dynamique par défaut sont appliquées avec le prochain front montant sur le paramètre
"Execute" d'une instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 394)
Variable Type de
données
DynamicDefaults. TO_Struct_DynamicDefaults
Velocity LREAL
Acceleration LREAL
Deceleration LREAL
Jerk LREAL
EmergencyDecelera­ LREAL
tion
9.2.10 Variable "Override" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Override.<nom de variable>" contient la configuration des
paramètres de correction. Les paramètres de correction permettent d'effectuer une correction
en pourcentage des valeurs spécifiées. La modification d'une correction prend
immédiatement effet et elle est compensée avec les paramètres de dynamique effectifs sur
l'instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Override.
Velocity
402
Valeurs
0.0 ... 1.0E12
0.0 ...
2.77777777777778E8
0.0 ...
2.77777777777778E8
0.0 ... 4629629.629
0.0 ...
2.77777777777778E8
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Override
LREAL 0,0 ... 200,0 %
W Description
CAL Préréglage de la vitesse
CAL Préréglage de l'accélération
CAL Préréglage de la décélération
CAL Préréglage de l'à-coup
DIR Décélération d'arrêt d'urgence
W Description
DIR Correction de la vitesse
Correction en pourcentage de la vitesse
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG