Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 297

Zone "Codeur"
Dans les zones "Codeur" de la CPU S7-1500 ou "Codeur 1" à "Codeur 4" de la CPU S7-1500T
s'affichent les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive transmis par le
codeur correspondant à l'automate :
• le mot d'état "Gx_ZSW"
• la valeur réelle de position "Gx_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
• la valeur réelle de position "Gx_XIST2" (valeur absolue du codeur)
7.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
7.3.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur",
vous surveillez les messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans TIA Portal. La
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat du codeur
Le tableau suivant montre les états du codeur externe possibles :
État
Codeur débloqué
Référencé
Erreur
Redémarrage actif
Valeurs réelles du codeur
valides
Codeur référencé
Redémarrage nécessaire Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les modi­
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
7.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'objet technologique est débloqué.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
L'objet technologique est référencé. Le rapport entre la position sur l'objet
technologique et la position mécanique a été établi correctement.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informa­
tions détaillées sur l'erreur sont fournies dans la zone "Erreur" et dans les va­
riables "<TO>.ErrorDetail.Number" et "<TO>.ErrorDetail.Reaction" de l'objet
technologique.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Les valeurs réelles du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Le codeur est référencé selon l'un des modes de référencement suivants :
• Référencement actif
• Référencement passif
• Référencement du codeur absolu
• Référencement du codeur incrémental
(<TO>.StatusSensor[n].Adjusted)
fications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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